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所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。软件可配置 GPIO 驱动强度。
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linux设备树gpio控制不了是linux设备树不能直接控制gpio。根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。
如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。
BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1，4))；这里的ioremap是将物理地址IOMUXC_BASE_ADDR转换得到对应的虚拟地址，4表示4个字节，即32位的地址。
gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。
调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
Linux中，分内核态和用户态。你写的所有的驱动，都是出于内核态-可以直接使用内核相关资源；应用层，都是用户态-无法直接操作底层的东西 - 想要操作，比如获得权限，切换到内核态，然后才能操作。
echo 1 /sys/class/gpio/gpio28/value 以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。
一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。 TI解决方案中都带有这两个接口。
方法/步骤 1 安装SD Linux系统 如图所示，先后将Arduino Software 3 （Arduino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。