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就是取余数，比如：9除以8等于1余1，取模就是1。
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比如21除以7的模就是3，,22除以7的模也是3，取模和取余是相对的，取余就是除了整除部分的余数，比如21除以7模是3，取余就是0，22除以7取模为3，取余就是1，在单片机中也只是利用数学知识和变量来建立一个能够实现目的的模式。
扩展资料：
对于整型数a，b来说，取模运算或者求余运算的方法都是：
求 整数商： c = [a/b];
计算模或者余数： r = a - c*b.
求模运算和求余运算在第一步不同: 取余运算在取c的值时，向0 方向舍入(fix()函数)；而取模运算在计算c的值时，向负无穷方向舍入(floor()函数)。
参考资料来源：百度百科-取模运算
python怎么取余数？
在Python中，取余的计算公式与别的语言并没有什么区别：余数r=a-n*[a//n]，其中a是被除数，n是除数。
在这其中会涉及到被除数或者除数是负数。但只要知道其中的原理，就都可以解决。
其中如果除数是负数，那么取得的结果也会是一个负数。
注：
取模运算的定义：a % b = a - n*b，n 为不大于 a/b 的最大整数。
%运算符：取模 - 返回除法的余数
//运算符：取整除 - 返回商的整数部分（向下取整）
相关推荐：《Python教程》以上就是小编分享的关于python怎么取余数的详细内容希望对大家有所帮助，更多有关python教程请关注环球青藤其它相关文章！
| 算术运算符 |
+：两个数相加两个数相加，或是字符串连接
-：两个数相减
*：两个数相乘，或是返回一个重复若干次的字符串
/：两个数相除，结果为浮点数
%：取模，返回两个数相除的余数
//：两个数相除，返回商的整数部分
**：幂运算，返回乘方结果
| 关系运算符 |
==：比较对象是否相等
!=：比较对象是否不相等
：大于，例如ab,将比较a与b的大小，ab返回True,否则返回False
：小于，例如ab,将比较a与b的大小，ab返回true,否则返回false p=""
=：大于等于，例如a=b,将比较a与b的大小，a=b返回True,否则返回False
=：小于等于，例如a=b,将比较a与b的大小，a=b返回True,否则返回False
| 赋值运算符 |
=：常规赋值运算符，将运算结果赋值给变量
+=：加法赋值运算符，例如 a+=b 等效于 a=a+b
-=：减法赋值运算符，例如 a-=b 等效于 a=a-b
*=：乘法法赋值运算符，例如 a*=b 等效于 a=a*b
/=：除法赋值运算符，例如 a/=b 等效于 a=a/b
//=：取整除赋值运算符，例如 a//=b 等效于 a=a//b
%=：取模赋值运算符，例如 a%=b 等效于 a=a%b
**=：幂运算赋值运算符，例如 a**=b 等效于 a=a*b
| 逻辑运算符 |
and：与运算，如果a 为False,a and b返回False 否则返回y的计算值
or：或运算，如果a非0,返回a的值，否则返回b的值
not：非运算，如果a为True,返回False,如果a为False,返回True
| 成员运算符 |
in：如果在指定的序列中找到值返回True，否则返回False
not in：如果在指定的序列中找到值返回True,否则返回False
| 身份运算符 |
is：判断两个标识符是不是引用自一个对象
is not：判断两个标识符是不是引用自不同对象
对于该算术运算符： % ，取模运算存在如下定理：
对于一个正整数 而言，一定存在等式 ，代表 可以被拆分成最多 个 并且余下一个 ，此时称 。
例如：正整数 17，存在等式 17 = 3 * 5 + 2，即 17 % 5 = 2.
这里介绍一下数学中的一种运算， 取余运算 。
两者在对正整数的运算中完全没有区别，但是对于负整数的运算，则会存在一定的区别。
但是要记住下面这句话，就可以很好的进行区分：
取余公式中的k要向0靠拢，也就是如果大于等于0，那就要向下取整；如果小于0，那就要向上取整。
取模公式中的k要向负无穷靠拢，不管什么情况，都是向下取整。
或者是
向上取整 math.ceil() 可以理解成 要选择大于等于该数值的整数部分的最小整数；
向下取整 math.floor() 可以理解成 要选择小于等于该数值的整数部分的最大整数。
也就是：
下面做些实际运算，加深一下印象：
python计算取模的方法是：（比如a % b）
先算出a除去b的值，然后将其下取整，然后把b乘回来，然后从a当中扣掉这个值
所以整个式子就是a % b = a - b × floor( a / b )
那我们按这样算一遍，18 % -5 = 18 - (-5) × floor(-3.6) = 18 - 20 = -2
不同语言对取模有不同的规则，有的是下取整，有的是直接截去小数部分，在正数范围内这两种方法结果是一样的，但是负数就会产生差别。所以在对负数取模之前要考虑一下你想要得到怎么样的一个数值。
你也可以在取模之后进行一些处理。我个人的做法是在取模之后通过加减模数，把结果全部变成正数。