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1.准备一张指南针的图片(下面图片可以使用)
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2.导入CoreLocation框架以及对应的主头文件 并且设置代理
3.懒加载创建CLLocationManager对象并设置代理
4. 调用方法, 开始获取设备朝向
5. 在对应的代理方法中获取设备朝向信息
cocoa与cocoa Touch区别之分 相同之处：两者都包含OC运行时的两个核心框架： cocoa包含Foundation和AppKit框架，可用于开发Mac OS X系统的应用程序 cocoa touch包含Foundation和UIKit框架，可用于开发iPhone OS 系统的应用程序 Cocoa时Mac OS X...
ios的开发框架有很多，常用的框架有Foundation、UIKit、CoreData和CoreGraphics等。
Foundation框架可以为所有的应用程序提供基本系统服务；UIKit提供了在屏幕上绘制的机制，捕获事件，和创建通用用户界面元素，所有的iOS应用程序都基于UIKit。
CoreData提供对象的管理，使用CoreData，可以创建模型对象并管理这些对象；高质量的图形对于所有的iOS应用程序很重要，CoreGraphics则提供了更底层的库来帮助创建复杂图形。
总结：
ios的开发框架有很多，常用的框架有Foundation、UIKit、CoreData和CoreGraphics等。
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开源项目其实有一个成熟周期，这个周期大概是三年左右，自React框架在2013年发布并引爆了前端框架的大潮，这个属于前端的周期就此开始了。
之后在2015年5月开源的React Native又开启了属于Web移动前端的周期，15-16年，18-19年，21-22年正好就是属于移动前端的三个爆发点。
三年前，在第一个成熟收获期，我盘点了移动开发框架。在这第二个成熟收获期，理所当然要来盘点一波。
不过，当我点开github项目的code-frequency时，还是被这个准到吓人的周期猜想惊呆了，先给你们看一波，剩下的自行验证。
1、
2、
再来说第二个比较有意思的发现，停止维护的项目绝大多数是Vue框架项目。
盘点开始的时候我还觉得React框架处于绝对劣势，到完成时我发现React无论在选择面还是成熟度上都超过了Vue。
原因我这里就不分析了，反正大家都有自己的看法。
网页类框架就是前端组件框架，这一次虽然有大量项目停止维护，但是也有很多项目坚持了下来，而且还涌现出了一批新项目。
大厂占了主导，因为这些年大厂在移动开发上的需求，远高于其它方面。个人项目要坚持确实不易。
本来是想要做一个验证项目，把所有框架都试用一遍并给出推荐度的。由于进度太慢，还是下一次再发吧。
这次的重点是渐进类框架，就是所谓多端同构框架（小程序框架）。这几年国内的重点的各种小程序平台，所以多端框架的需求很是旺盛。
不过大多数先行者都没挺过来还是让我很意外，只有Taro成功了，想想还是有很多让人唏嘘的东西。
在这里还是先预测一波吧，因为这一类框架最变化最大，最终还是有很多框架要出局的。
渐进类框架是一个过渡性的产品，最终会变成桥接类框架的一部分，所以，与桥接类框架协同才是框架的出路。
这个赛道基本全是大厂了。
腾讯新一代跨端开发框架Hippy
Hippy一看就是淘宝Weex的对标项目，Kpi功能全面压制。所以官方支持 React 和 Vue 两种主流前端框架。在Weex2019年实质停更后发布，要不要这么卷？
Hippy 2.x 架构主要分成三层，UI(JS) 层 Hippy-React 和 Hippy-Vue 负责驱动 UI 指令生成；中间层 C++ HippyCore 负责抹平平台差异性和提供高性能模块；渲染层 Android 和 iOS 负责提供终端底层模块、组件，并与布局引擎通信。
对Weex惨遭遗弃，我上次就说过：「ReactNative提供工具，Weex提供框架，将平台差异化屏蔽（Write Once, Run Everywhere）。所以Weex则注定功能相对弱小，并且坑比较多。」Weex最终下马也是必然的，淘宝又发布升级版北海，为了实现（Write Once, Run Everywhere），它采用自绘，而且是基于Flutter自绘。
所以Hippy3.x就一如既往的Kpi功能层层加码，很有腾讯风格。在未来的 3.x 中业务与渲染层中的具体实现可根据用户实际场景进行切换：业务层上不再局限于 JS 驱动，还可选择（如：DSL/Dart/WASM 等）其它语言进行驱动；在渲染层中，渲染引擎除了支持现有原生（Native）渲染之外，还可以选择其他渲染 Renderer，如 Flutter(Voltron) 渲染。
「Kraken 北海」是一款高性能Web渲染引擎。底层基于 Flutter 进行渲染。
Kraken 不限制上层开发者使用的框架，无论你是使用 Vue 、Rax 还是 React 都可以开发 Kraken 应用。
Kraken 的 runtime 通过 JS Engine Binding 的方式提供了一系列 Web 标准的 API 接口，调用相应 API 会执行相关逻辑并创建一系列需要发送给 Dart 层处理的指令。
Kraken 其实就是一个小程序平台，而且追求全平台完全一致。我虽然认为各平台不一致是很自然的事情，但是也表示理解，毕竟别人吹牛有当真的传统（KFC表示认同）。
Kraken 现在也是一个小号浏览器，所以它的主要工作就是抠标准，毕竟它是一款基于 W3C 标准的高性能渲染引擎。
最后，我劝淘宝领导定Kpi要理智些，毕竟Hippy4我还蛮期待的。
滴滴出品的超轻量级动态化跨端开发框架，主打轻量和实用。
Hummer 以 JS 引擎为基石，目前已支持 JavaScriptCore、Hermers、QuickJS 等业内知名 JS 引擎（这里本来还有个V8的，我删除了，源码里面没有，Kpi需要）。再配合经过调优的 Yoga 布局引擎，抹平了两端视图布局差异（性能更佳的自研布局引擎开发中）。顺便提一下，Hippy采用V8（功能更强）自研布局引擎（性能更佳）。
Hummer 的特点是抛弃了业界其他动态化跨端框架普遍使用的DSL层和VDOM层，因此原生 Hummer 不具备前端开发常用的响应式编程的能力，但同时换来的是接近原生开发的体验和性能。再以原生 Hummer 为基础，在此之上开发了一套基于MVVM架构的开发框架 —— Tenon ，通过 Tenon，可以把使用 Vue/React 编写的代码，转换成原生 Hummer 的代码。
Hummer也是一个小程序平台，而且超轻量。如果想要无限提升自己APP的能力，可以考虑嵌入Hummer。
Web移动前端框架正在迎来第三个高速发展期，各类框架得到极大繁荣。
个人在具体项目的贡献已经微乎其微了，创新、架构创新是唯一制胜的手段，这也是我看好React的根本原因。
最后，还是想做点微不足道的 探索 ，现在前端组件库层出不穷，更换组件库带来的代价有点大。想创建一个框架，来实现上次说的组件公约数和公倍数，无缝切换组件库。理论上支持所有组件库 ，也能为后来者提供弯道超车的机会。我想大厂可能没有需求，也不会愿意发布这种框架，毕竟都是平台部门说了算。
这个库就是useMobile，当然分为useMobileReact和useMobileVue。下次先发布useMobileReact。等我发布后，再来填上面表中缺的推荐度。
原文地址：
阿里妹导读：刚刚，阿里巴巴正式对外开源了基于 Apache 2.0 协议的协程开发框架 coobjc，开发者们可以在 Github 上自主下载。
coobjc是为iOS平台打造的开源协程开发框架，支持Objective-C和Swift，同时提供了cokit库为Foundation和UIKit中的部分API提供了 协程 化支持，本文将为大家详细介绍coobjc的设计理念及核心优势。
从2008年第一个iOS版本发布至今的11年时间里，iOS的异步编程方式发展缓慢。
基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点：
针对多线程以及尤其引发的各种崩溃和性能问题，我们制定了很多编程规范、进行了各种新人培训，尝试降低问题发生的概率，但是问题依然很严峻，多线程引发的问题占比并没有明显的下降，异步编程本来就是很复杂的事情，单靠规范和培训是难以从根本上解决问题的，需要有更加好的编程方式来解决。
上述问题在很多系统和语言开发中都可能会碰到，解决问题的标准方式就是使用协程，C#、Kotlin、Python、Javascript 等热门语言均支持协程极其相关语法，使用这些语言的开发者可以很方便的使用协程及相关功能进行异步编程。
2017 年的 C++ 标准开始支持协程，Swift5 中也包含了协程相关的标准，从现在的发展趋势看基于协程的全新的异步编程方式，是我们解决现有异步编程问题的有效的方式，但是苹果基本已经不会升级 Objective-C 了，因此使用Objective-C的开发者是无法使用官方的协程能力的，而最新 Swift 的发布和推广也还需要时日，为了让广大iOS开发者能快速享受到协程带来的编程方式上的改变，手机淘宝架构团队基于长期对系统底层库和汇编的研究，通过汇编和C语言实现了支持 Objective-C 和 Swift 协程的完美解决方案 —— coobjc。
核心能力
内置系统扩展库
coobjc设计
最底层是协程内核，包含了栈切换的管理、协程调度器的实现、协程间通信channel的实现等。
中间层是基于协程的操作符的包装，目前支持async/await、Generator、Actor等编程模型。
最上层是对系统库的协程化扩展，目前基本上覆盖了Foundation和UIKit的所有IO和耗时方法。
核心实现原理
协程的核心思想是控制调用栈的主动让出和恢复。一般的协程实现都会提供两个重要的操作：
我们基于线程的代码执行时候，是没法做出暂停操作的，我们现在要做的事情就是要代码执行能够暂停，还能够再恢复。 基本上代码执行都是一种基于调用栈的模型，所以如果我们能把当前调用栈上的状态都保存下来，然后再能从缓存中恢复，那我们就能够实现yield和 resume。
实现这样操作有几种方法呢？
上述第三种和第四种只是能过做到跳转，但是没法保存调用栈上的状态，看起来基本上不能算是实现了协程，只能算做做demo，第五种除非官方支持，否则自行改写编译器通用性很差。而第一种方案的 ucontext 在iOS上是废弃了的，不能使用。那么我们使用的是第二种方案，自己用汇编模拟一下 ucontext。
模拟ucontext的核心是通过getContext和setContext实现保存和恢复调用栈。需要熟悉不同CPU架构下的调用约定(Calling Convention). 汇编实现就是要针对不同cpu实现一套，我们目前实现了 armv7、arm64、i386、x86_64，支持iPhone真机和模拟器。
说了这么多，还是看看代码吧，我们从一个简单的网络请求加载图片功能来看看coobjc到底是如何使用的。
下面是最普通的网络请求的写法：
下面是使用coobjc库协程化改造后的代码：
原本需要20行的代码，通过coobjc协程化改造后，减少了一半，整个代码逻辑和可读性都更加好，这就是coobjc强大的能力，能把原本很复杂的异步代码，通过协程化改造，转变成逻辑简洁的顺序调用。
coobjc还有很多其他强大的能力，本文对于coobjc的实际使用就不过多介绍了，感兴趣的朋友可以去官方github仓库自行下载查看。
我们在iPhone7 iOS11.4.1的设备上使用协程和传统多线程方式分别模拟高并发读取数据的场景，下面是两种方式得到的压测数据。
从上面的表格我们可以看到使用在并发量很小的场景，由于多线程可以完全使用设备的计算核心，因此coobjc总耗时要比传统多线程略高，但是由于整体耗时都很小，因此差异并不明显，但是随着并发量的增大，coobjc的优势开始逐渐体现出来，当并发量超过1000以后，传统多线程开始出现线程分配异常，而导致很多并发任务并没有执行，因此在上表中显示的是大于20秒，实际是任务已经无法正常执行了，但是coobjc仍然可以正常运行。
我们在手机淘宝这种超级App中尝试了协程化改造，针对部分性能差的页面，我们发现在滑动过程中存在很多主线程IO调用、数据解析，导致帧率下降严重，通过引入coobjc，在不改变原有业务代码的基础上，通过全局hook部分IO、数据解析方法，即可让原来在主线程中同步执行的IO方法异步执行，并且不影响原有的业务逻辑，通过测试验证，这样的改造在低端机(iPhone6及以下的机器)上的帧率有20%左右的提升。
简明
易用
清晰
性能
程序是写来给人读的，只会偶尔让机器执行一下。——Abelson and Sussman
基于协程实现的编程范式能够帮助开发者编写出更加优美、健壮、可读性更强的代码。
协程可以帮助我们在编写并发代码的过程中减少线程和锁的使用，提升应用的性能和稳定性。
本文作者：淘宝技术