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flutter与原生通信主要有三种方式：MethodChannel、EventChannel、BasicMessageChannel，这三种方式均各有适用的场景：MethodChannel用于native与flutter的方法调用，EventChannel用于native单向的向flutter发送广播消息，BasicMessageChannel用于native与flutter之间的消息互发。
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MethodChannel用于双方之间的方法互调，使用步骤是：
1.创建一个MethodChannel对象，传入MethodChannel名称。
2.使用setMethodHandle对对方调用自己的方法进行监听，通过回调中的MethodCall对象方法名判断、获取方法参数，并且返回调用结果。
3.使用invokeMethod来调用对方的方法，可传入方法名，方法参数，以及监听对方的回调结果。
以下是示例：
需要注意的是，MethodChannel的名称需要双方保持一致，否则就不是同一个MethodChannel了。另外这里的方法调用并不是像Java里面反射那样去先找到class示例对象再解析到相应的方法，而是将双方互发的消息包装成了MethodCall对象，拿到这个对象后通过MethodCall里面的方法名去判断要做什么操作，并不是直接就调用了自身（native或flutter）相对应的方法。具体要做什么操作、调用什么方法还是得自己去调用和实现。
EventChannel适用于native向flutter发送广播消息，只是单向的消息发送，native发，flutter收，返过来flutter并不能向native发送消息。例如native可将定位数据不断的报给flutter，或者录像数据等等，所有基于原生能力产生的数据都可以通过EventChannel进行发送。
步骤：
1.创建一个EventChannel对象，传入EventChannel名称。
2.flutter端调用receiveBroadcastStream进行广播消息注册，传入arguments参数即为广播名称，此参数是告诉native端你要接受的广播类型，判别是什么广播发送的数据。
2.native调用setStreamHandler方法进行广播消息监听，onListen回调里会有一个arguments参数，这里及为flutter注册的广播类型，若flutter端没有注册，则native端不会收到这个回调，也就无法进行消息发送。收到flutter端的广播注册后，根据arguments可判断广播类型，然后根据EventChannel.EventSink来进行消息发送，EventSink.success()即可将消息发送给flutter端。
3.flutter进行广播注册会返回一个streamSubscription类型的对象，该对象可以进行消息的停止，native可在onCancel回调里面收到。
示例如下：
BasicMessageChannel就是比较常用的消息互发，使用步骤如下：
1.创建BasicMessageChannel对象，传入BasicMessageChannel名称。还需传入编解码方式（可以自己实现），系统提供了一些列的编解码方式，后续会介绍到。
2.使用setMessageHandler方法进行消息监听，也可进行回复。
3.使用send方法进行消息发送。
无论哪种方式的消息传递，最终都是将自定义数据转化为二进制数据进行传递，flutter提供的编解码方式分为MethodCodec和MessageCodec两种，EventChannel和MethodChannel使用的就是MethodCodec，BasicMessageChannel使用的是MessageCodec。MethodCodec其实就是在MessageCodec的基础上将数据包装了一下，使其转化为MethodCall对象方便使用。
MethodCodec源码：
MethodCodec提供了两种方式：JSONMethodCodec和StandardMethodCodec，前一种就是JSON和MethodCall对象之间的互转，后一种则是根据传入的数据基本类型（String，Integer等）来进行互转。
MessageCodec则提供了四种方式，如下图，具体就不详细讲述了，看看名字就知道是怎么回事，可以直接去看源码。最常用和默认的就是StandardMessageCodec方式。
从上面的使用方式可以看出，每一种Channel在创建的时候都需要传递一个BinaryMessenger，这个接口可以在FlutterEngine里面拿到，因此需要在FlutterActivity里面实现configFlutterEngine方法里面重写这个方法。FlutterActivity在attach FlutterEngine之后就会调用这个configFlutterEngine方法，通过flutterEngine.getPlugins().add(FlutterPlugin)方法可以FlutterPlugin的回调方法里进行数据的初始化和销毁工作。如下图
这个回调方法里的FlutterPluginBinding提供了一些我们可能会用到的对象，如下：
：之所以让AppDelegate继承于UINavigationControllerDelegate，并实现navigationController：willShow方法， ，所以实现代理方法对导航栏的显示做了判断。
JumpTestViewController.swift 为：
JumpChannel.kt :
SecondActivity.kt :
在AndroidManifest.xml的application中注册SecondActivity：
在res文件夹下创建一个layout文件夹，并添加activity_second.xml文件：
Demo： flutter_jumpto_native
如果我们目前的项目是Android的，但是接下来我们希望部分页面可以使用Flutter进行开发，甚至我们希望在Native页面中嵌入FlutterUI组件，那么我们该如何实现呢？
假设你现在Android项目的目录的结构是这样的
这时候如果你想创建一个Flutter模块，使得Android模块和Flutter模块之间可以进行交互，我们可以通过Android Studio新建一个Flutter Module，具体过程是：File — New — New Module ，之后选择Flutter Module，指定Project Location的路径为
也就是说，最终你的项目结构会是这样的
接下来在Android Module的 build.gradle 文件中添加flutter依赖
先创建一个Flutter页面
这里比较重要的是 window.defaultRouteName 这个字段，这个字段可以接收从Native传递过来的参数 （下文我们会介绍原生传递参数的方法），也就是说通过这个字段我们就可以进行Flutter页面的路由的分发
我们可以直接在Android的 MainActivity 中启动一个 FlutterActivity ，这里的 initialRoute 方法中传递的参数就对应Flutter层的 window.defaultRouteName
注意：需要在 AndroidManifest.xml 注册 FlutterActivity
自己创建一个 FlutterAppActivity 继承自 FlutterActivity
在 MainActivity 中启动 FlutterAppActivity （另外别忘了在 AndroidManifest.xml 中注册 FlutterAppActivity ）
两种启动方式的区别
如果单纯只是想打开一个Flutter页面，两种方式实际上基本没有太大区别，第一种方式也许还会更简单一点。但是，在Flutter开发中，我们往往还需要开发一些Native插件供Flutter调用，如果使用复写 FlutterActivity 的方式更有利于我们在 FlutterActivity 中注册我们的Native插件，所以实际开发中一般推荐使用第二种方式
扩展思考
initialRoute 从名称上看起来是Flutter提供给我们进行Native与Flutter交互的路由跳转的，但是实际上他就是一个字符串，我们不仅仅可以传递一个路由名称，有时候我们也可以通过这个参数传递一串JSON数据，然后在Flutter端进行解析，这样我们就可以通过这个参数做更多的事情
activity_main.xml
FrameLayout 用于承载Flutter组件
MainActivity.java
使用 FragmentManager 将 FlutterFragment 添加到 FrameLayout 容器中
运行结果
上半部分是原生的TextView，下半部分是Flutter的Text组件
本节主要介绍了Native和Flutter之间的页面跳转，以及同一个页面中Native与Flutter组件的组合。接下来会介绍如何编写Android插件与Flutter进行数据交互
在Tree中从上往下高效传递数据的基类widget , 定义为:abstract class InheritedWidget extends ProxyWidget
Flutter的响应式开发与React类似，数据都是自顶向下的。
假设有祖先组点A，中间经过结点B, C，然后到结点D，D需要从A中获取数据f，那按照自顶向下数据流转，f需要依次传递给B及C，最后才到C。这样开发极为不灵活，成本也比较高。所有Flutter需要有跨结点(只能是祖先后代节点，不能跨兄弟节点)高效传递数据的方案。
大体意思如下:
InheritedWidget 是在树中高效向下传递信息的基类部件；
调用[BuildContext.inheritFromWidgetOfExactType]方法可以从 BuildContext 中获取到最近的 InheritedWidget 类型的实例；
在 InheritedWidget 类型的控件被引用,也就是调用过 inheritFromWidgetOfExactType 方法后,当 InheritedWidget 自身状态改变时，会导致引用了 InheritedWidget 类型的子控件重构(rebuild)。
这里随便定义一个人 Person 类。
创建一个类继承 InheritedWidget，并实现 updateShouldNotify 方法。
之前说到调用[BuildContext.inheritFromWidgetOfExactType]方法可以从 BuildContext 中获取到最近的 InheritedWidget 类型的实例，所以此处定义一个静态的 of 方法，通过传入的 context 获取到最近的 InheriedDataWidget 实例。
1.定义数据模型
这里随便定义一个 Person 类。
2.自定义 InheritedWidget 控件类
创建一个类继承 InheritedWidget，并实现 updateShouldNotify 方法。
之前说到调用[BuildContext.inheritFromWidgetOfExactType]方法可以从 BuildContext 中获取到最近的 InheritedWidget 类型的实例，所以此处定义一个静态的 of 方法，通过传入的 context 获取到最近的 InheriedDataWidget 实例。
3.InheriedDataWidget 的使用
InheriedDataWidget 使用起来也很简单，它本身也是一个控件，只要在任意一个页面的子控件调用其构造方法就行，这里我们定义一个形如的 Widget 树。
WidgetA 是一个 StatefulWidget 类型的控件，可以调用 setState 刷新，如果是继承人 Stateless 类型的控件,那我们也可以通过 Stream 或者其他方式刷新数据，感兴趣的请看[什么是 Stream? Dart
WidgetA1_1 类
WidgetA1_2 类
WidgetA1_3 类
当我们点击 floatingActionButton 的时候，WidgetA1, WidgetA1_1， WidgetA1_2 的控件都会更新 Person 的信息，而且每点 floatingActionButton 一次， 当我们点击 floatingActionButton 的时候，WidgetA1, WidgetA1_1， WidgetA1_2 的控件都会更新 Person 的信息，而且每点 floatingActionButton 一次，都会输出：
如果我们试图在和 WidgetA 的同一层级的兄弟节点去访问 InheriedDataWidget 的 Person 数据，是不行的，因为父节点中并没有插入 InheriedDataWidget。
把 WidgetB 和 WidgetA 保持同一节点
这也体现了 Inheried(遗传) 这一单词的特性，遗传只存在于父子。兄弟不存在遗传的关系。
这种数据共享的方式在某些场景还是很有用的，就比如说全局主题，字体大小，字体颜色的变更，只要在 App 根层级共享出这些配置数据，然后在触发数据改变之后，所有引用到这些共享数据的地方都会刷新，这换主题，字体是不是就很轻松，事实上 Theme.of(context).primaryColor 之流就是这么干的。
以上就是有关InheritedWidget的使用。
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咳咳,先定义一个类集成 RouteObserverPageRoutedynamic
把这个类加入到 MaterialApp 属性 navigatorObservers 中
model
然后复制我的工具类
至此准备工作完成,使用也很简单