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一）在本机生成公钥和私钥
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1）[root@SamuluIndex ~]# cd .ssh
2）[root@SamuluIndex .ssh]# rm -f * （清除.ssh目录下所有的旧文件）
3）[root@SamuluIndex .ssh]# ssh-keygen，过程中出现三个需要输入的地方直接按回车键
此时在.ssh目录下生成了id_rsa和id_rsa.pub。其中id_rsa是私钥，本机要用；id_rsa.pub是公钥，给其他的机器用。
（二）将公钥上传到远程主机上
[root@SamuluIndex .ssh]#scp id_rsa.pub root@172.20.0.141:/root/.ssh
按照提示输入远程主机（172.20.0.141）的密码后，可看到上传成功的提示：
id_rsa.pub 100% 398 0.4KB/s 00:00
（三）登录远程主机，将客户端公钥写入authorized_keys文件
[root@SamuluIndex .ssh]# ssh 172.20.0.141
Warning: Permanently added '172.20.0.141' (RSA) to the list of known hosts.
root@172.20.0.141's password:
Last login: Tue Apr 29 21:09:27 2014 from 192.168.0.56
[root@tixa ~]# cd .ssh
[root@tixa .ssh]# cat id_rsa.pub >> authorized_keys
此时可在141机器的.ssh目录下看到两个文件authorized_keys和id_rsa.pub。其中id_rsa.pub的主要目的就是把公钥信息写到authorized_keys中。然后把两台主机中的id_rsa.pub都删除掉，否则这台机器将无法不用密码登录别的机器。
（四）退出远程主机，重新登录远程主机
此时发现在100机器上不需要密码就可以登录远程机器141 ，
且在100的机器上的.ssh中保留了两个文件：id_rsa和known_hosts，在141的机器上的.ssh中保留了一个文件:authorized_keys。