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所谓交叉编译是指在A系统上编译B系统的二进制代码。
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嵌入式的应用程序，甚至操作系统是运行在特定目标平台上，例如一块arm架构的目标板。而编译程序的时候通常是在普通x86构架下的Linux操作系统的PC上。在PC上编译嵌入式应用程序的过程叫做交叉编译。
从网上下载arm-linux-gcc 4.4.3的源码
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进入Linux的终端，将当前目录设为arm-linux-gcc的下载目录，输入tar -xzf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz,将文件解压，解压后会有一个opt的文件夹。
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
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在/usr/local/下建立一个名为arm的文件夹，在终端中输入命令：cd /usr/local/，回车，然后再输入命令：mkdir arm，建立arm目录，并修改该文件夹的属性为rwx，输入命令：chmod 777 arm
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
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将之前解压得到的opt文件压下的源码，复制到上一步中创建的arm文件夹下，在终端中输入命令：sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
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到这里已经基本安装好了，到为了避免每次使用arm-linux-gcc时都要输入它所在的完整路径，所以这里我们要修改一下环境变量$PATH。在终端中输入:sudo gedit /etc/profile，打开profile文件，在最后一行加上“export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin”然后保存文件。
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
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立即使新的环境变量生效，输入：source /etc/profile。再输入：echo $PATH查看环境变量，如图。如果不成功，则直接重新启动系统，再查看。因为之前我已经安装过了，为了演示，所以图中会有两个/usr/local/arm/4.4.3/bin。
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
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最后检查是否安装完成，输入：arm-linux-gcc -v查看版本信息，如果出现以下信息，则说明安装成功。
arm-linux-gcc交叉编译环境的安装
交叉编译opencv主要参考了这篇文章：
一、如何配置cmake
1、where is the source code:即opencv源码路径
where to build the binaries:编译生成的库文件放在这个路径下，自己设置的，自己记住就好
2、点configure按钮，弹出配置窗口，选最后一个，然后next。
3、输入自己的交叉编译器路径，第三方库路径，finish
4、等一会，cmake会出现编译选项，自行修改
我也不太清楚这里面每一个组件的具体用途，就根据网上别人给出的选项作了修改
找到BUILD_ZLIB，勾选上
找到OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，勾选上。这是生成.pc文件的选项
build_opencv_gapi不勾选。不去掉会编译报错
#疑问：是不是选中了witn_xxx选项，就要同时选中build_xxx选项？前面的交叉编译第三方依赖库有用吗？
修改cmake_build_type为Release
修改cmake_install_prefix为你自己的输出文件夹
点Generate，生成Makefile
二、编译
使用gedit打开build路径下的CMakeCache.txt文件，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项在后面加上：-lpthread -lrt。这是一个多线程链接库
make make install
三、配置.pc文件
成功编译的话，你会在输出路径下找到你的库文件
然后你还会在~/lib/pkgconfig下找到你的.pc文件
因为我的电脑也装了x86平台的opencv库，为了便于区分，我把这个.pc文件改成了opencv_arm.pc，然后复制进了pkgconfig的默认路径下。
四、验证
最后验证一下：在samples/CPP中找个例程编译一下：（必须加上-std=c++11，opencv必须有c++2011支持）
大功告成！！！
装这个东西一共花了我了五天时间，几乎每一步我都会遇到问题，好在有各路网友的分享我才能成功。向开源精神致敬！！！
交叉编译器通常以 arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 这样的名称发布（不同厂家的不同开发平台，交叉编译工具链的实际名称可能有所差别，请以实际为准），解压命令：
vmuser@Linux-host: ~$ tar xjvf arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2
如果希望解压到一个指定的目录，可以先将 arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 压缩包复制到目标目录，然后进入目标目录再运行解压命令，也可以在任意目录解压，通过-C 指定目标目录。假定希望解压到“/home/ctools/”目录，则命令如下：
vmuser@Linux-host: ~$ tar xjvf arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 -C /home/ctools/
在终端中添加环境变量，需要每次打开终端都设置，也很麻烦。可以考虑将设置的过程添加到系统配置文件中。/etc/profile 是系统全局的配置文件，在该文件中设置交叉编译器的路径，能够让登录本机的全部用户都可以使用这个编译器。
打开终端，输入“sudo vi /etc/profile”命令，打开/etc/profile 文件，在文件末尾添加：
export PATH=$PATH:/home/ctools/arm-2011.03/bin/
然后输入“. /etc/profile”（点+空格+文件名），执行 profile 文件，使刚才的改动生效。如果没有书写错误，此时打开终端，输入 arm-none-linux-gnueabi-，然后按键盘 TAB 键，同样可以看到很多 arm-none-linux-gnueabi-开头的命令。
这些周立功那边很多的，不知道你有没去看过。
一、交叉编译opencv 构造：下载：各个库的下载可以直接搜名字到官网下载 几个关键解释： “--prefix=” 后边跟make install时的位置，本例中，libz在make install时将安装到/usr/arm-linux-gnueabihf中 “--host=” 后边跟arm-linux表明使用的是ARM环境 有configure的才能进行configure配置 4）所有的makefile修改类似 Libz的交叉编译 第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared 第二步：修改makefile，主要有下边几个，修改的时候通篇参照即可 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip 如果有ARCH的话，ARCH=ARM 第三步：#sudo make#sudo make install Libjpeg的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make#sudo make install Libpng的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make#sudo make install Yasm的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static 第二步：修改makefile 第三步：#sudo make#sudo make install Libx264的交叉编译 第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改config.mak里的参数，因为makefile要调用config.mak，所以修改方法同makefile 第三步：#sudo make#sudo make install Libxvid的交叉编译 第一步：首先切换目录 #cd build/generic 第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly 第三步：#sudo make#sudo make install ffmpeg的交叉编译 第一步： ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改makefile文件 第三步：#sudo make#sudo make install 第四步：将ffmpeg加入pkg-config 执行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/ 完毕后使用命令：#source /etc/bash.bashrc 或者单独使用三个export，不过寿命只在一个终端中，终端关闭时就失效。 几个关键解释：--extra-flags指向xvid的安装路径，--extra-ldflags指向x264的路径 安装cmake-gui 执行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui Opencv的交叉编译 第一步：修改opencv/platflrms/linux/目录下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，将其所有删掉，写入： set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) 第二步：在opencv目录下新建build目录，进入build目录，执行命令： #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../ 这时，要保证出现：第三步：使用cmake-gui打开CMakeCache.txt，去掉所有的无关项，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，来确定make install的目录 第四步：#sudo make#sudo make install 可能出现的错误： opencv编译不通过，出现skip之类的，说明ffmpeg没编译好，或者其编译好了，但是pkg-config没有设置好，一定要设置好其环境 前边几步不通过的话，看看命令有没有少，或者有没有修改好makefile 在arm上使用时，一种方法时直接将编译好的opencv目录下的lib文件拷贝到开发板对应的/lib目录下，其他或者拷贝到自己指定的目录，并设置好环境变量即可使用
从网上下载arm-linux-gcc
4.4.3的源码
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进入Linux的终端，将当前目录设为arm-linux-gcc的下载目录，输入tar
-xzf
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz,将文件解压，解压后会有一个opt的文件夹。
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3
在/usr/local/下建立一个名为arm的文件夹，在终端中输入命令：cd
/usr/local/，回车，然后再输入命令：mkdir
arm，建立arm目录，并修改该文件夹的属性为rwx，输入命令：chmod
777
arm
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将之前解压得到的opt文件压下的源码，复制到上一步中创建的arm文件夹下，在终端中输入命令：sudo
cp
-r
/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3
/usr/local/arm
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到这里已经基本安装好了，到为了避免每次使用arm-linux-gcc时都要输入它所在的完整路径，所以这里我们要修改一下环境变量$PATH。在终端中输入:sudo
gedit
/etc/profile，打开profile文件，在最后一行加上“export
PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin”然后保存文件。
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立即使新的环境变量生效，输入：source
/etc/profile。再输入：echo
$PATH查看环境变量，如图。如果不成功，则直接重新启动系统，再查看。因为之前我已经安装过了，为了演示，所以图中会有两个/usr/local/arm/4.4.3/bin。
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最后检查是否安装完成，输入：arm-linux-gcc
-v查看版本信息，如果出现以下信息，则说明安装成功。
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