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16年我做过这种类似的，是做网络小票打印机，后台我也是用php实现；
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问题的关键是该网络打印机是否有如下功能：
该网络打印机有配置服务器的功能（比如配置服务器的域名或者ip地址），意味着该网络打印机能通过网络去该地址访问，如果具备此功能，实现就很简单了，你只需在该服务器做个数据接口（用php可以），让该打印机去不停的访问即可（当然该网络打印机应该具备定时循环去访问地址的功能）
php 并不能使用打印机打印，只能 弄出数据 和 样式来进行打印
所用的打印功能 是 浏览器本身自带的
我使用的是ZJ-5870A小票打印机，要有一个web打印控件，推荐lodop，使用lodop进行打印预览，在弹出的预览界面选择那个小票打印机打印，主要是打印机和php无关，关键是使用lodop把php要显示的内容弄成可打印的页面。然后再连打印机即可
ESC使用\033表示，LF为\012，CR为\015
例如释放纸的ESC q使用下面的命令输出：
fputs($prn,"\033q");
fputs把内容发送给第一句，或者使用其它函数。
最后说明，上面的033、012、015是八进制
php生成的是网页吧，然后用ie浏览，在ie上有个打印按钮，可以选择打印机
但ie不是你用php写的，是微软写的
你怎么控制一个微软写的软件，并使用它选择打印机？除非他提供了接口
微软是否提供了接口，应该没有，否则早有人回帖了
但还有一个可能，当你改变本机 打印机的首选项时，有可能记录在注册表里面。如果是这样，那就直接改变注册表，就相当于选择了打印机
但是你想，当你浏览一个网页，它会修改你的注册表，这让人放不放心，算不算病毒，会不会被杀毒软件屏蔽？或者根本通不过ie默认的安全选项
最终结局就是，b/s方式不要想控制客户的硬件
但我还是要打印，在当前，只有让客户安装打印控件，这样才可能让客户自定义打印机相关
还有一种想法，不用客户端控制来打印，把打印要求提交到服务器，让服务器选择打印机，没有用过，你不如研究一下？
另外php最多只能控制服务器的硬件，想控制客户机最多只能用js
对客户机某些打印选项的注册表操作，下面有js的例子用法，很久以前的，仅做参考
script
var hkey_root,hkey_path,hkey_key
hkey_root="HKEY_CURRENT_USER"
hkey_path="\\Software\\Microsoft\\Internet Explorer\\PageSetup\\"
//设置网页打印的页眉页脚为空
function pagesetup_null(){
try{
var RegWsh = new ActiveXObject("WScript.Shell")
hkey_key="header"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"")
hkey_key="footer"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"")
hkey_key="margin_left"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"0.2")
hkey_key="margin_bottom"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"0.2")
hkey_key="margin_right"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"0.2")
hkey_key="margin_top"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"0.2")
}catch(e){}
}
//设置网页打印的页眉页脚为默认值
function pagesetup_default(){
try{
var RegWsh = new ActiveXObject("WScript.Shell")
hkey_key="header"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"wb页码，p/P")
hkey_key="footer"
RegWsh.RegWrite(hkey_root+hkey_path+hkey_key,"ubd")
}catch(e){}
}
/script
打印分页
p style="page-break-after:always"page1/p
p style="page-break-after:always"page2/p
你的打印是不是编程语言里面说的打印，例如basic语言的print语句，如果是的话，在PHP里面使用echo语句打印内容，例如：
echo 'table border=1trtd1td2/table';
如果你是希望程序运行后在打印机上打印输出内容，那可能比较复杂，而且不是PHP的强项，需要编写许多查找打印机的代码，简单的做法是把数据送我特殊设备，可以使用file_put_contents函数，例如：
file_put_contents('PRN:', 'print test');