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可以通过pdf查看器Okular来进行PDF文件查看。
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1、首先直接点击一个终端打开，输入命令sudo apt install okular进行安装。
2、回车输入密码，按回车键。
3、等到下载安装，进度百分之百，如图所示，不可以关闭终端。
4、然后再应用程序点击menu，如图所示右侧，搜索Okular。
5、点击Okular的软件进入，如图所示。
6、最后，直接把pdf文件拖入进去就可以查看了。
教你个最简单的办法，而且效果非常之好。
一、首先你下载安装WPS 2010版本，如果你电脑上有安装360安全卫士，你可以在安全卫士的软件管家里面下载，下载那个个人版就可以了。
二、打开WPS文字，新建一个文档，然后选择菜单——插入图片——来自文件，如果你会用word应该可以找到，并且这个功能和word基本上一样。
三、你不是说有十几张扫描图片吗，你可以选择插入分隔符——分页符，一共插入十几页就可以，然后每一页都按照顺序插入图片。
四、选择菜单——文件——输出为PDF格式，然后保存即可。
这样就可以了，你看非常方便吧，你也不需要下载其他什么转换软件，就用WPS就可以了。
那你自己试试看吧。
linux命令模式下查看pdf文件需要借助evince命令，如打开当前目录下的a.pdf文件的命令是evince a.pdf
注意：在Linux的文本模式下是不能使用该命令并查看pdf文件的。可以实施fbgs，但只能查看部分pdf文档。
说明：Evince 原本是 GNOME 环境中一个简单的文档查看器，可以查看 PDF、Postscript、djvu、tiff、dvi 等文档。
用OpenOffice.org打开那个文档，然后文件-导出为PDF。
参考
要看你用哪个工具来打开PDF文件了，只用命令恐怕不行，还是在图形界面里方便一点。