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psaux为查看系统当前所有进程命令。
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工具/原料
VMware Linux 电脑
方法/步骤
1、打开VMware虚拟机，打开终端命令行，通过”su“命令切换到root用户下。
2、输入“psaux“按下回车键，即可显示linux下所有的进程。
3、输入ps-le也可以显示所有的进程，这个是按照优先级来显示。
1、首先打开xshell软件，连接上linux服务器，使用指令ps查看系统进程，参数a表示全部，u表示以用户格式显示，x表示进程参数。
2、接着通过符号|加上grep查找具体的某个进程，如下图所示。
3、然后输入ps -ef用于查看进程的父进程id，如下图所示。
4、最后使用pstree指令查看进程树结构，如下图所示就完成了。
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用
描述
我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备,
此时没有按键按下，所以event1里面的数据是没有的,那么数据又是从来哪里来？
通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump
因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler
所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler-evdev_fops-evdev_read
进入evdev_read()函数,如下图所示:
evdev_event_to_user()这个函数从字面上来看,显然就是用来上传给用户层的函数,其中buffer是函数参数,指向用户层,所以数据就是event.
我们来看看event的结构体:input_event
把 time里的成员展开如下:
所以我们hexdump调试任何输入子系统event XX驱动时,有信息就会打印上面数据
1.调试键盘驱动
以按开发板的按键 KEY_L,为例(因为数据是从低到高打印的,所以数据是反的):
根据这些可以查看系统调用的完整性，比如说服务器连接数一直涨，说明fd没有close，close调用在上边有缺失
strace -t -T -v -f -p 16705 -Te write 只看write系统调用
sudo gcore xxpid 生成dump文件
sudo dlv core binfile core.xxxx 调试coredump文件，查看调用栈、goroutines
查看系统级别日志 /var/log/messages
messages 日志是核心系统日志文件。它包含了系统启动时的引导消息，以及系统运行时的其他状态消息。IO 错误、网络错误和其他系统错误都会记录到这个文件中。其他信息，比如某个人的身份切换为 root，也在这里列出。如果服务正在运行，比如 DHCP 服务器，您可以在 messages 文件中观察它的活动。通常，/var/log/messages 是您在做故障诊断时首先要查看的文件。
tcpdump -i lo -nnA 'port 7076' and 'tcp[13] 4 != 0 ' 抓rst包，发送给7076端口或者是7076端口发出去的
mac osx系统：sudo tcpdump -i lo0 -nnA 'port 3000'
lsof全名list opened files，也就是列举系统中已经被打开的文件。我们都知道，linux环境中，任何事物都是文件，
设备是文件，目录是文件，甚至sockets也是文件。所以，用好lsof命令，对日常的linux管理非常有帮助。
lsof是linux最常用的命令之一，通常的输出格式为：
引用
常见包括如下几个字段：更多的可见manual。
1、COMMAND
默认以9个字符长度显示的命令名称。可使用+c参数指定显示的宽度，若+c后跟的参数为零，则显示命令的全名
2、PID：进程的ID号
3、PPID
父进程的IP号，默认不显示，当使用-R参数可打开。
4、PGID
进程组的ID编号，默认也不会显示，当使用-g参数时可打开。
5、USER
命令的执行UID或系统中登陆的用户名称。默认显示为用户名，当使用-l参数时，可显示UID。
6、FD
是文件的File Descriptor number，或者如下的内容：
（这里很难翻译对应的意思，保留英文）
引用
文件的File Descriptor number显示模式有：
引用
7、TYPE
引用
IPv4 IPv4的包；
IPv6 使用IPv6格式的包，即使地址是IPv4的，也会显示为IPv6，而映射到IPv6的地址；
DIR 目录
LINK 链接文件
详情请看manual中更多的注释。
8、DEVICE
使用character special、block special表示的设备号
9、SIZE
文件的大小，如果不能用大小表示的，会留空。使用-s参数控制。
10、NODE
本地文件的node码，或者协议，如TCP等
11、NAME
挂载点和文件的全路径（链接会被解析为实际路径），或者连接双方的地址和端口、状态等
常用示例：
1.显示开启文件/home/oracle/10.2.0/db_1/bin/tnslsnr的进程
2.知道22端口现在运行什么程序
3.显示init进程现在打开的文件
6.依照文件夹/home/oracle来搜寻，但不会打开子目录，用来显示目录下被进程开启的文件
显示内容太多了，不显示了
lsof -n 不将IP转换为hostname，缺省是不加上-n参数
关注：
进程调试命令:truss、strace和ltrace
进程无法启动，软件运行速度突然变慢，程序的"SegmentFault"等等都是让每个Unix系统用户头痛的问题，而这些问题都可以通过使用truss、strace和ltrace这三个常用的调试工具来快速诊断软件的"疑难杂症"。