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linux 常用命令有：
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pwd 命令
使用 pwd 命令找出您所在的当前工作目录（文件夹）的路径。该命令将返回一个绝对（完整）路径，该路径基本上是所有以 / 开头的目录的路径。绝对路径的一个示例是 /home/username。
cd 命令
要浏览 Linux 文件和目录，请使用 cd 命令。根据您所在的当前工作目录，它需要目录的完整路径或名称。假设您位于 /home/username / Documents 中，并且想要转到 Documents 的子目录 Photos。为此，只需键入以下命令：cd Photos。另一种情况是，如果您想切换到一个全新的目录，例如 /home/username / Movies。在这种情况下，您必须输入 cd，然后输入目录的绝对路径：cd /home/username / Movies。有一些快捷方式可帮助您快速导航：cd ..（带有两个点）将一个目录向上移动 cd 直接转到主文件夹 cd-（带连字符）移动到上一个目录附带说明一下，Linux 的 shell 是区分大小写的。因此，您必须准确输入名称的目录。
ls 命令
LS 命令用于查看目录的内容。默认情况下，此命令将显示当前工作目录的内容。如果要查看其他目录的内容，请键入 ls，然后键入目录的路径。例如，输入 LS / 家 / 用户名 / 文档查看的内容的文件。您可以使用 ls 命令使用以下变体：ls -R 还将列出子目录中的所有文件 ls -a 将显示隐藏的文件 ls -al 将列出文件和目录以及详细信息，例如权限，大小，所有者等。
cat 命令
cat（连接的缩写）是 Linux 中最常用的命令之一。它用于在标准输出（sdout）上列出文件的内容。要运行此命令，请键入 cat，然后输入文件名及其扩展名。例如：cat file.txt。以下是使用 cat 命令的其他方法：cat filename 创建一个新文件 cat filename1 filename2 filename3 连接两个文件（1 和 2），并将它们的输出存储在新文件中（3）将文件转换为大写或小写使用，cat filename | tr a-z A-Z output.txt
cp 命令
使用 cp 命令将文件从当前目录复制到另一个目录。例如，命令 cp scenery.jpg/home /username/ Pictures 将在您的 Pictures 目录中创建一个 Scene.jpg 副本（来自当前目录）。
mv 命令
mv 命令的主要用途是移动文件，尽管它也可以用于重命名文件。mv 中的参数类似于 cp 命令。您需要输入 mv，文件名和目标目录。例如：mv file.txt/home /username/ Documents。
mkdir 命令
使用 mkdir 命令创建一个新目录 - 如果键入 mkdir Music，它将创建一个名为 Music 的目录。还有一些额外的 mkdir 命令：要在另一个目录中生成新目录，请使用此 Linux 基本命令 mkdir Music / Newfile 使用 p（父级）选项在两个现有目录之间创建一个目录。例如，mkdir -p Music / 2022 / Newfile 将创建新的 “2022” 文件。
rmdir 命令
如果需要删除目录，请使用 rmdir 命令。但是，rmdir 仅允许您删除空目录。
rm 命令
该 RM 命令用于删除目录以及其中的内容。如果只想删除目录（作为 rmdir 的替代方法），请使用 rm -r。注意：使用此命令时要格外小心，并仔细检查您所在的目录。这将删除所有内容，并且没有撤消操作。
touch 命令
该触摸命令允许您创建通过 Linux 命令行新的空白文件。例如，输入 touch /home/username/Documents/Web.html 在 Documents 目录下创建一个名为 Web 的 HTML 文件。
locate 命令
您可以使用此命令来定位文件，就像 Windows 中的搜索命令一样。此外，将 - i 参数与该命令一起使用将使其不区分大小写，因此即使您不记得其确切名称，也可以搜索文件。要搜索包含两个或多个单词的文件，请使用星号（*）。例如，locate -i school * note 命令将搜索包含单词 “school” 和 “ note” 的任何文件，无论它是大写还是小写。
find 命令
在类似定位命令，使用 查找也搜索文件和目录。区别在于，您可以使用 find 命令在给定目录中查找文件。例如，find /home/-name notes.txt 命令将在主目录及其子目录中搜索名为 notes.txt 的文件。使用查找时的其他变化 是：要查找当前目录中使用的文件，请使用 find . -name notes.txt 要查找目录，请使用 /-type d -name notes. txt13. grep 命令无疑对日常使用很有帮助的另一个基本 Linux 命令是 grep。它使您可以搜索给定文件中的所有文本。为了说明这一点，grep blue notepad.txt 将在记事本文件中搜索单词 blue。包含搜索到的单词的行将被完整显示。
sudo 命令
该命令是 “SuperUser Do” 的缩写，使您能够执行需要管理或超级用户权限的任务。但是，建议不要将此命令用于日常使用，因为如果您做错了一些事情，很容易发生错误。
df 命令
使用 df 命令可获取有关系统磁盘空间使用情况的报告，以百分比和 KB 表示。如果要以兆字节为单位查看报告，请输入 df -m。
du 命令
如果要检查文件或目录占用了多少空间，答案是 du（磁盘使用情况）命令。但是，磁盘使用情况摘要将显示磁盘块号，而不是通常的大小格式。如果要以字节，千字节和兆字节为单位查看它，请在命令行中添加 - h 参数。
head 命令
所述头命令用于查看任何文本文件的第一行。默认情况下，它将显示前十行，但是您可以根据自己的喜好更改此数字。例如，如果只想显示前五行，则键入 head -n 5 filename.ext。
tail 命令
该命令与 head 命令具有相似的功能，但是 tail 命令将显示文本文件的最后十行，而不是显示第一行。例如，tail -n filename.ext。
diff 命令
diff 命令是差异的缩写，diff 命令逐行比较两个文件的内容。分析文件后，它将输出不匹配的行。程序员在需要进行程序更改时经常使用此命令，而不是重写整个源代码。此命令最简单的形式是 diff file1.ext file2.ext
tar 命令
该 tar 命令是最常用的命令归档多个文件到一个压缩包。类似于 zip 格式常见的 Linux 文件格式，压缩是可选的。该命令具有很长的功能列表，非常复杂，例如将新文件添加到现有档案中，列出档案内容，从档案中提取内容等等。查看一些实际示例，以了解有关其他功能的更多信息。
chmod 命令
chmod 是另一个 Linux 命令，用于更改文件和目录的读取，写入和执行权限。由于此命令相当复杂，因此您可以阅读完整的教程以正确执行它。
chown 命令
在 Linux 中，所有文件均归特定用户所有。该 CHOWN 命令使您可以更改或文件的所有权转让给指定的用户名。例如，chown linuxuser2 file.ext 将使 linuxuser2 成为 file.ext 的所有者。
Jobs 命令
jobs 命令将显示所有当前作业及其状态。作业基本上是由 Shell 启动的进程。
kill 命令
如果您的程序无响应，则可以使用 kill 命令手动终止它。它将向运行异常的应用发送特定信号，并指示该应用自行终止。您总共可以使用 64 个信号，但是人们通常只使用两个信号：SIGTERM（15） — 请求程序停止运行，并给它一些时间来保存其所有进度。如果在输入 kill 命令时未指定信号，则将使用此信号。SIGKILL（9） - 强制程序立即停止。未保存的进度将丢失。除了知道信号之外，您还需要知道要杀死的程序的进程标识号（PID）。如果您不知道 PID，只需运行命令 ps ux。在知道您要使用什么信号以及程序的 PID 之后，输入以下语法：kill [signal option] PID.
ping 命令
使用 ping 命令检查与服务器的连接状态。例如，只需输入 ping google.com，该命令将检查您是否能够连接到 Google 并测量响应时间。
wget 命令
Linux 命令行非常有用 - 您甚至可以在 wget 命令的帮助下从 Internet 下载文件。为此，只需键入 wget，然后输入下载链接即可。
uname 命令
该 UNAME 命令，短期对于 Unix 名，将打印您的 Linux 系统，如计算机名称的详细信息，操作系统，内核，等等。
top 命令
作为与 Windows 中的任务管理器等效的终端，top 命令将显示正在运行的进程的列表以及每个进程使用的 CPU 数量。监视系统资源使用情况非常有用，尤其是知道哪个进程由于消耗太多资源而需要终止时。
history 命令
当您使用 Linux 一段时间后，您会很快注意到每天可以运行数百个命令。因此，如果您想查看之前输入的命令，运行历史记录命令特别有用。
man 命令
对某些 Linux 命令的功能感到困惑吗？不用担心，您可以使用 man 命令从 Linux 的外壳程序中轻松地学习如何使用它们。例如，输入 man tail 将显示 tail 命令的手动指令。
echo 命令
此命令用于将一些数据移到文件中。例如，如果要将文本 “Hello，我的名字叫 John” 添加到名为 name.txt 的文件中，则可以键入 echo Hello, my name is John name.txt
zip，unzip 命令
使用 zip 命令将文件压缩到 zip 归档文件中，然后使用 unzip 命令从 zip 归档文件中提取压缩文件。
hostname 命令
如果您想知道主机 / 网络的名称，只需键入 hostname。在末尾添加 - I 将显示您的网络的 IP 地址。
useradd，userdel 命令
在前文中，我们分析了内核中进程和线程的统一结构体task_struct，并分析进程、线程的创建和派生的过程。在本文中，我们会对任务间调度进行详细剖析，了解其原理和整个执行过程。由此，进程、线程部分的大体框架就算是介绍完了。本节主要分为三个部分：Linux内核中常见的调度策略，调度的基本结构体以及调度发生的整个流程。下面将详细展开说明。
Linux 作为一个多任务操作系统，将每个 CPU 的时间划分为很短的时间片，再通过调度器轮流分配给各个任务使用，因此造成多任务同时运行的错觉。为了维护 CPU 时间，Linux 通过事先定义的节拍率（内核中表示为 HZ），触发时间中断，并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一次时间中断，Jiffies 的值就加 1。节拍率 HZ 是内核的可配选项，可以设置为 100、250、1000 等。不同的系统可能设置不同的数值，可以通过查询 /boot/config 内核选项来查看它的配置值。
Linux的调度策略主要分为实时任务和普通任务。实时任务需求尽快返回结果，而普通任务则没有较高的要求。在前文中我们提到了task_struct中调度策略相应的变量为policy，调度优先级有prio, static_prio, normal_prio, rt_priority几个。优先级其实就是一个数值，对于实时进程来说，优先级的范围是 0 99；对于普通进程，优先级的范围是 100 139。数值越小，优先级越高。
实时调度策略主要包括以下几种
普通调度策略主要包括以下几种：
首先，我们需要一个结构体去执行调度策略，即sched_class。该类有几种实现方式
普通任务调度实体源码如下，这里面包含了 vruntime 和权重 load_weight，以及对于运行时间的统计。
在调度时，多个任务调度实体会首先区分是实时任务还是普通任务，然后通过以时间为顺序的红黑树结构组合起来，vruntime 最小的在树的左侧，vruntime最多的在树的右侧。以CFS策略为例，则会选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个将获得 CPU 的任务。而这颗红黑树，我们称之为运行时队列（run queue），即struct rq。
其中包含结构体cfs_rq，其定义如下，主要是CFS调度相关的结构体，主要有权值相关变量、vruntime相关变量以及红黑树指针，其中结构体rb_root_cached即为红黑树的节点
对结构体dl_rq有类似的定义，运行队列由红黑树结构体构成，并按照deadline策略进行管理
对于实施队列相应的rt_rq则有所不同，并没有用红黑树实现。
下面再看看调度类sched_class，该类以函数指针的形式定义了诸多队列操作，如
调度类分为下面几种：
队列操作中函数指针指向不同策略队列的实际执行函数函数，在linux/kernel/sched/目录下，fair.c、idle.c、rt.c等文件对不同类型的策略实现了不同的函数，如fair.c中定义了
以选择下一个任务为例，CFS对应的是pick_next_task_fair，而rt_rq对应的则是pick_next_task_rt，等等。
由此，我们来总结一下：
有了上述的基本策略和基本调度结构体，我们可以形成大致的骨架，下面就是需要核心的调度流程将其拼凑成一个整体，实现调度系统。调度分为两种，主动调度和抢占式调度。
说到调用，逃不过核心函数schedule()。其中sched_submit_work()函数完成当前任务的收尾工作，以避免出现如死锁或者IO中断等情况。之后首先禁止抢占式调度的发生，然后调用__schedule()函数完成调度，之后重新打开抢占式调度，如果需要重新调度则会一直重复该过程，否则结束函数。
而__schedule()函数则是实际的核心调度函数，该函数主要操作包括选取下一进程和进行上下文切换，而上下文切换又包括用户态空间切换和内核态的切换。具体的解释可以参照英文源码注释以及中文对各个步骤的注释。
其中核心函数是获取下一个任务的pick_next_task()以及上下文切换的context_switch()，下面详细展开剖析。首先看看pick_next_task()，该函数会根据调度策略分类，调用该类对应的调度函数选择下一个任务实体。根据前文分析我们知道，最终是在不同的红黑树上选择最左节点作为下一个任务实体并返回。
下面来看看上下文切换。上下文切换主要干两件事情，一是切换任务空间，也即虚拟内存；二是切换寄存器和 CPU 上下文。关于任务空间的切换放在内存部分的文章中详细介绍，这里先按下不表，通过任务空间切换实际完成了用户态的上下文切换工作。下面我们重点看一下内核态切换，即寄存器和CPU上下文的切换。
switch_to()就是寄存器和栈的切换，它调用到了 __switch_to_asm。这是一段汇编代码，主要用于栈的切换， 其中32位使用esp作为栈顶指针，64位使用rsp，其他部分代码一致。通过该段汇编代码我们完成了栈顶指针的切换，并调用__switch_to完成最终TSS的切换。注意switch_to中其实是有三个变量，分别是prev, next, last，而实际在使用时，我们会对last也赋值为prev。这里的设计意图需要结合一个例子来说明。假设有ABC三个任务，从A调度到B，B到C，最后C回到A，我们假设仅保存prev和next，则流程如下
最终调用__switch_to()函数。该函数中涉及到一个结构体TSS(Task State Segment)，该结构体存放了所有的寄存器。另外还有一个特殊的寄存器TR（Task Register）会指向TSS，我们通过更改TR的值，会触发硬件保存CPU所有寄存器在当前TSS，并从新的TSS读取寄存器的值加载入CPU，从而完成一次硬中断带来的上下文切换工作。系统初始化的时候，会调用 cpu_init()给每一个 CPU 关联一个 TSS，然后将 TR 指向这个 TSS，然后在操作系统的运行过程中，TR 就不切换了，永远指向这个 TSS。当修改TR的值得时候，则为任务调度。
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在完成了switch_to()的内核态切换后，还有一个重要的函数finish_task_switch()负责善后清理工作。在前面介绍switch_to三个参数的时候我们已经说明了使用last的重要性。而这里为何让prev和last均赋值为prev，是因为prev在后面没有需要用到，所以节省了一个指针空间来存储last。
至此，我们完成了内核态的切换工作，也完成了整个主动调度的过程。
抢占式调度通常发生在两种情况下。一种是某任务执行时间过长，另一种是当某任务被唤醒的时候。首先看看任务执行时间过长的情况。
该情况需要衡量一个任务的执行时间长短，执行时间过长则发起抢占。在计算机里面有一个时钟，会过一段时间触发一次时钟中断，通知操作系统时间又过去一个时钟周期，通过这种方式可以查看是否是需要抢占的时间点。
时钟中断处理函数会调用scheduler_tick()。该函数首先取出当前CPU，并由此获取对应的运行队列rq和当前任务curr。接着调用该任务的调度类sched_class对应的task_tick()函数进行时间事件处理。
以普通任务队列为例，对应的调度类为fair_sched_class，对应的时钟处理函数为task_tick_fair()，该函数会获取当前的调度实体和运行队列，并调用entity_tick()函数更新时间。
在entity_tick()中，首先会调用update_curr()更新当前任务的vruntime，然后调用check_preempt_tick()检测现在是否可以发起抢占。
check_preempt_tick() 先是调用 sched_slice() 函数计算出一个调度周期中该任务运行的实际时间 ideal_runtime。sum_exec_runtime 指任务总共执行的实际时间，prev_sum_exec_runtime 指上次该进程被调度时已经占用的实际时间，所以 sum_exec_runtime - prev_sum_exec_runtime 就是这次调度占用实际时间。如果这个时间大于 ideal_runtime，则应该被抢占了。除了这个条件之外，还会通过 __pick_first_entity 取出红黑树中最小的进程。如果当前进程的 vruntime 大于红黑树中最小的进程的 vruntime，且差值大于 ideal_runtime，也应该被抢占了。
如果确认需要被抢占，则会调用resched_curr()函数，该函数会调用set_tsk_need_resched()标记该任务为_TIF_NEED_RESCHED，即该任务应该被抢占。
某些任务会因为中断而唤醒，如当 I/O 到来的时候，I/O进程往往会被唤醒。在这种时候，如果被唤醒的任务优先级高于 CPU 上的当前任务，就会触发抢占。try_to_wake_up() 调用 ttwu_queue() 将这个唤醒的任务添加到队列当中。ttwu_queue() 再调用 ttwu_do_activate() 激活这个任务。ttwu_do_activate() 调用 ttwu_do_wakeup()。这里面调用了 check_preempt_curr() 检查是否应该发生抢占。如果应该发生抢占，也不是直接踢走当前进程，而是将当前进程标记为应该被抢占。
由前面的分析，我们知道了不论是是当前任务执行时间过长还是新任务唤醒，我们均会对现在的任务标记位_TIF_NEED_RESCUED，下面分析实际抢占的发生。真正的抢占还需要一个特定的时机让正在运行中的进程有机会调用一下 __schedule()函数，发起真正的调度。
实际上会调用__schedule()函数共有以下几个时机
从系统调用返回用户态：以64位为例，系统调用的链路为do_syscall_64-syscall_return_slowpath-prepare_exit_to_usermode-exit_to_usermode_loop。在exit_to_usermode_loop中，会检测是否为_TIF_NEED_RESCHED，如果是则调用__schedule()
内核态启动：内核态的执行中，被抢占的时机一般发生在 preempt_enable() 中。在内核态的执行中，有的操作是不能被中断的，所以在进行这些操作之前，总是先调用 preempt_disable() 关闭抢占，当再次打开的时候，就是一次内核态代码被抢占的机会。preempt_enable() 会调用 preempt_count_dec_and_test()，判断 preempt_count 和 TIF_NEED_RESCHED 是否可以被抢占。如果可以，就调用 preempt_schedule-preempt_schedule_common-__schedule 进行调度。
本文分析了任务调度的策略、结构体以及整个调度流程，其中关于内存上下文切换的部分尚未详细叙述，留待内存部分展开剖析。
1、调度相关结构体及函数实现
2、schedule核心函数
我们知道，进程运行需要各种各样的系统资源，如内存、文件、打印机和最
宝贵的 CPU 等，所以说，调度的实质就是资源的分配。系统通过不同的调度算法（Scheduling Algorithm）来实现这种资源的分配。通常来说，选择什么样的调度算法取决于资源分配的策略（Scheduling Policy）。
有关调度相关的结构保存在 task_struct 中，如下：
active_mm 是为内核线程而引入的，因为内核线程没有自己的地址空间，为了让内核线程与普通进程具有统一的上下文切换方式，当内核线程进行上下文切换时，让切换进来的线程的 active_mm 指向刚被调度出去的进程的 active_mm（如果进程的mm 域不为空，则其 active_mm 域与 mm 域相同）。
在 linux 2.6 中 sched_class 表示该进程所属的调度器类有3种：
进程的调度策略有5种，用户可以调用调度器里不同的调度策略：
在每个 CPU 中都有一个自身的运行队列 rq，每个活动进程只出现在一个运行队列中，在多个 CPU 上同时运行一个进程是不可能的。
运行队列是使用如下结构实现的：
tast 作为调度实体加入到 CPU 中的调度队列中。
系统中所有的运行队列都在 runqueues 数组中，该数组的每个元素分别对应于系统中的一个 CPU。在单处理器系统中，由于只需要一个就绪队列，因此数组只有一个元素。
内核也定义了一下便利的宏，其含义很明显。
Linux、c/c++服务器开发篇-------我们来聊聊进程的那些事
Linux内核 进程间通信组件的实现
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在分析调度流程之前，我们先来看在什么情况下要执行调度程序，我们把这种情况叫做调度时机。
Linux 调度时机主要有。
时机1，进程要调用 sleep() 或 exit() 等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度。
时机2，由于进程的时间片是由时钟中断来更新的，因此，这种情况和时机4 是一样的。
时机3，当设备驱动程序执行长而重复的任务时，直接调用调度程序。在每次反复循环中，驱动程序都检查 need_resched 的值，如果必要，则调用调度程序 schedule() 主动放弃 CPU。
时机4 ， 如前所述， 不管是从中断、异常还是系统调用返回， 最终都调用 ret_from_sys_call()，由这个函数进行调度标志的检测，如果必要，则调用调用调度程序。那么，为什么从系统调用返回时要调用调度程序呢？这当然是从效率考虑。从系统调用返回意味着要离开内核态而返回到用户态，而状态的转换要花费一定的时间，因此，在返回到用户态前，系统把在内核态该处理的事全部做完。
Linux 的调度程序是一个叫 Schedule() 的函数，这个函数来决定是否要进行进程的切换，如果要切换的话，切换到哪个进程等。
从代码分析来看，Schedule 主要完成了2个功能：
进程上下文切换包括进程的地址空间的切换和执行环境的切换。
对于 switch_mm 处理，关键的一步就是它将新进程页面目录的起始物理地址装入到寄存器 CR3 中。CR3 寄存器总是指向当前进程的页面目录。
switch_to 把寄存器中的值比如esp等存放到进程thread结构中，保存现场一边后续恢复，同时调用 __switch_to 完成了堆栈的切换。
在进程的 task_struct 结构中有个重要的成分 thread，它本身是一个数据结构 thread_struct, 里面记录着进程在切换时的（系统空间）堆栈指针，取指令地址（也就是“返回地址”）等关键性的信息。
关于__switch_to 的工作就是处理 TSS （任务状态段）。
TSS 全称task state segment，是指在操作系统进程管理的过程中，任务（进程）切换时的任务现场信息。
linux 为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，并且在 TR 寄存器中保存该段。
linux 中之所以为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，而不是为每个进程提供一个TSS 段，主要原因是 TR 寄存器永远指向它，在任务切换的适合不必切换 TR 寄存器，从而减小开销。
在从用户态切换到内核态时，可以通过获取 TSS 段中的 esp0 来获取当前进程的内核栈 栈顶指针，从而可以保存用户态的 cs,esp,eip 等上下文。
TSS 在任务切换过程中起着重要作用，通过它实现任务的挂起和恢复。所谓任务切换是指，挂起当前正在执行的任务，恢复或启动另一任务的执行。
在任务切换过程中，首先，处理器中各寄存器的当前值被自动保存到 TR（任务寄存器）所指定的任务的 TSS 中；然后，下一任务的 TSS 被装入 TR；最后，从 TR 所指定的 TSS 中取出各寄存器的值送到处理器的各寄存器中。由此可见，通过在 TSS 中保存任务现场各寄存器状态的完整映象，实现任务的切换。
因此，__switch_to 核心内容就是将 TSS 中的内核空间（0级）堆栈指针换成 next-esp0。这是因为 CPU 在穿越中断门或者陷阱门时要根据新的运行级别从TSS中取得进程在系统空间的堆栈指针。
thread_struct.esp0 指向进程的系统空间堆栈的顶端。当一个进程被调度运行时，内核会将这个变量写入 TSS 的 esp0 字段，表示这个进程进入0级运行时其堆栈的位置。换句话说，进程的 thread_struct 结构中的 esp0 保存着其系统空间堆栈指针。当进程穿过中断门、陷阱门或者调用门进入系统空间时，处理器会从这里恢复期系统空间栈。
由于栈中变量的访问依赖的是段、页、和 esp、ebp 等这些寄存器，所以当段、页、寄存器切换完以后，栈中的变量就可以被访问了。
因此 switch_to 完成了进程堆栈的切换，由于被切进的进程各个寄存器的信息已完成切换，因此 next 进程得以执行指令运行。
由于 A 进程在调用 switch_to 完成了与 B 进程堆栈的切换，也即是寄存器中的值都是 B 的，所以 A 进程在 switch_to 执行完后，A停止运行，B开始运行，当过一段时间又把 A 进程切进去后，A 开始从switch_to 后面的代码开始执行。
schedule 的调用流程如下：