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在现有iOS项目中导入Flutter, 需要在Podfile文件中加入
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flutter_application_path = '/Users/../flutter_app_module'
load File.join(flutter_application_path,'.ios','Flutter','podhelper.rb')
并对target添加：
install_flutter_engine_pod
install_all_flutter_pods(flutter_application_path)
从上我们可以看到导入Flutter需要依赖Flutter项目中的'.ios'文件夹下的'podhelper.rb'文件，所以在pod install之前，请确认.ios文件夹存在
也许你一开始存在这个文件，但是在执行flutter clean之后，这个文件不见了，不用惊慌， .ios文件夹基本可以通过以下几种方式生成，自行选择：
1. flutter run
2. flutter pub get
3. flutter create .
.ios文件夹生成之后，回到原生项目pod install即可。
友情提示：
在生成.ios的时候，项目中不要存在其他的内层项目（如下截图），那可能会导致你无法生成.ios或者生成的.ios不包含podhelper.rb这个文件，而最终导致你pod install失败。
愉快的开始coding......
flutter与原生通信主要有三种方式：MethodChannel、EventChannel、BasicMessageChannel，这三种方式均各有适用的场景：MethodChannel用于native与flutter的方法调用，EventChannel用于native单向的向flutter发送广播消息，BasicMessageChannel用于native与flutter之间的消息互发。
MethodChannel用于双方之间的方法互调，使用步骤是：
1.创建一个MethodChannel对象，传入MethodChannel名称。
2.使用setMethodHandle对对方调用自己的方法进行监听，通过回调中的MethodCall对象方法名判断、获取方法参数，并且返回调用结果。
3.使用invokeMethod来调用对方的方法，可传入方法名，方法参数，以及监听对方的回调结果。
以下是示例：
需要注意的是，MethodChannel的名称需要双方保持一致，否则就不是同一个MethodChannel了。另外这里的方法调用并不是像Java里面反射那样去先找到class示例对象再解析到相应的方法，而是将双方互发的消息包装成了MethodCall对象，拿到这个对象后通过MethodCall里面的方法名去判断要做什么操作，并不是直接就调用了自身（native或flutter）相对应的方法。具体要做什么操作、调用什么方法还是得自己去调用和实现。
EventChannel适用于native向flutter发送广播消息，只是单向的消息发送，native发，flutter收，返过来flutter并不能向native发送消息。例如native可将定位数据不断的报给flutter，或者录像数据等等，所有基于原生能力产生的数据都可以通过EventChannel进行发送。
步骤：
1.创建一个EventChannel对象，传入EventChannel名称。
2.flutter端调用receiveBroadcastStream进行广播消息注册，传入arguments参数即为广播名称，此参数是告诉native端你要接受的广播类型，判别是什么广播发送的数据。
2.native调用setStreamHandler方法进行广播消息监听，onListen回调里会有一个arguments参数，这里及为flutter注册的广播类型，若flutter端没有注册，则native端不会收到这个回调，也就无法进行消息发送。收到flutter端的广播注册后，根据arguments可判断广播类型，然后根据EventChannel.EventSink来进行消息发送，EventSink.success()即可将消息发送给flutter端。
3.flutter进行广播注册会返回一个streamSubscription类型的对象，该对象可以进行消息的停止，native可在onCancel回调里面收到。
示例如下：
BasicMessageChannel就是比较常用的消息互发，使用步骤如下：
1.创建BasicMessageChannel对象，传入BasicMessageChannel名称。还需传入编解码方式（可以自己实现），系统提供了一些列的编解码方式，后续会介绍到。
2.使用setMessageHandler方法进行消息监听，也可进行回复。
3.使用send方法进行消息发送。
无论哪种方式的消息传递，最终都是将自定义数据转化为二进制数据进行传递，flutter提供的编解码方式分为MethodCodec和MessageCodec两种，EventChannel和MethodChannel使用的就是MethodCodec，BasicMessageChannel使用的是MessageCodec。MethodCodec其实就是在MessageCodec的基础上将数据包装了一下，使其转化为MethodCall对象方便使用。
MethodCodec源码：
MethodCodec提供了两种方式：JSONMethodCodec和StandardMethodCodec，前一种就是JSON和MethodCall对象之间的互转，后一种则是根据传入的数据基本类型（String，Integer等）来进行互转。
MessageCodec则提供了四种方式，如下图，具体就不详细讲述了，看看名字就知道是怎么回事，可以直接去看源码。最常用和默认的就是StandardMessageCodec方式。
从上面的使用方式可以看出，每一种Channel在创建的时候都需要传递一个BinaryMessenger，这个接口可以在FlutterEngine里面拿到，因此需要在FlutterActivity里面实现configFlutterEngine方法里面重写这个方法。FlutterActivity在attach FlutterEngine之后就会调用这个configFlutterEngine方法，通过flutterEngine.getPlugins().add(FlutterPlugin)方法可以FlutterPlugin的回调方法里进行数据的初始化和销毁工作。如下图
这个回调方法里的FlutterPluginBinding提供了一些我们可能会用到的对象，如下：
文/陈炉军
整理/LiveVideoStack
大家好，我是阿里巴巴闲鱼事业部的陈炉军，本次分享的主题是Flutter浪潮下的音视频研发探索，主要内容是针对闲鱼APP在当下流行的跨平台框架Flutter的大规模实践，介绍其在音视频领域碰到的一些困难以及解决方案。
分享内容主要分为四个方面，首先会对Flutter有一个简单介绍以及选择Flutter作为跨平台框架的原因，其次会介绍Flutter中与音视频关系非常大的外接纹理概念，以及对它做出的一些优化。之后会对闲鱼在音视频实践过程中碰到的一些Flutter问题提出了一些解决方案——TPM音视频框架。最后是闲鱼Flutter多媒体开源组件的介绍。
Flutter
Flutter是一个跨平台框架，以往的做法是将音频、视频和网络这些模块都下沉到C++层或者ARM层，在其上封装成一个音视频的SDK，供UI层的PC、iOS和Android调用。
而Flutter做为一个UI层的跨平台框架，顾名思义就是在UI层也实现了一个跨平台开发。可以预想的是未Flutter发展的好的话，会逐渐变为一个从底层到UI层的一个全链路的跨平台开发，技术人员分别负责SDK和UI层的开发。
在Flutter之前已经有很多跨平台UI解决方案，那为什么选择Flutter呢？
我们主要考虑性能和跨平台的能力。
以往的跨平台方案比如Weex，ReactNative，Cordova等等因为架构的原因无法满足性能要求，尤其是在音视频这种性能要求几乎苛刻的场景。
而诸如Xamarin等，虽然性能可以和原生App一致，但是大部分逻辑还是需要分平台实现。
我们可以看一下，为什么Flutter可以实现高性能：
原生的native组件渲染以IOS为例，苹果的UIKit通过调用平台自己的绘制框架QuaztCore来实现UI的绘制，图形绘制也是调用底层的API,比如OpenGL、Metal等。
而Flutter也是和原生API逻辑一致，也是通过调用底层的绘制框架层SKIA实现UI层。这样相当于Flutter他自己实现了一套UI框架，提供了一种性能超越原生API的跨平台可能性。
但是我们说一个框架最终性能怎样，其实取决于设计者和开发者。至于现在到底是一个什么状况：
在闲鱼的实践中，我们发现在正常的开发没有特意的去优化UI代码的情况下，在一些低端机上，Flutter界面的流畅性是比Native界面要好的。
虽然现在闲鱼某些场景下会有卡顿闪退等情况，但是这是一个新事物发展过程中的必然问题，我们相信未来性能肯定不会成为限制Flutter发展的瓶颈的。
在闲鱼实践Flutter的过程中，混合栈和音视频是其中比较难解决的两个问题，混合栈是指一个APP在Flutter过程中不可能一口气将所有业务全部重写为Flutter，所以这是一个逐步迭代的过程，这期间原生native界面与Flutter界面共存的状态就称之为混合栈。闲鱼在混合栈上也有一些比较好的输出，例如FlutterBoost。
外接纹理
在讲音视频之前需要简要介绍一下外接纹理的概念，我们将它称之为是Flutter和Frame之间的桥梁。
Flutter渲染一帧屏幕数据首先要做的是，GPU发出的VC信号在Flutter的UI线程，通过AOT编译的机器码结合当前Dart Runtime，生成Layer Tree UI树，Layer Tree上每一个叶子节点都代表了当前屏幕上所需要渲染的每一个元素，包含了这些元素渲染所需要的内容。将Layer Tree抛给GPU线程，在GPU线程内调用Skia去完成整个UI的渲染过程。Layer Tree中有PictureLayer和TextureLayer两个比较重要的节点。PictureLayer主要负责屏幕图片的渲染，Flutter内部实现了一套图片解码逻辑，在IO线程将图片读取或者从网络上拉取之后，通过解码能够在IO线程上加载出纹理，交给GPU线程将图片渲染到屏幕上。但是由于音视频场景下系统API太过繁多，业务场景过于复杂。Flutter没有一套逻辑去实现跨平台的音视频组件，所以说Flutter提出了一种让第三方开发者来实现音视频组件的方式，而这些音视频组件的视频渲染出口，就是TextureLayer。
在整个Layer Tree渲染的过程中，TextureLayer的数据纹理需要由外部第三方开发者来指定，可以把视频数据和播放器数据送到TextureLayer里，由Flutter将这些数据渲染出来。
TextureLayer渲染过程：首先判断Layer是否已经初始化，如果没有就创建一个Texture，然后将Texture Attach到一个SufaceTexture上。
这个SufaceTexture是音视频的native代码可以获取到的对象，通过这个对象创建的Suface，我们可以将视频数据、摄像头数据解码放到Suface中，然后Flutter端通过监听SufaceTexture的数据更新就可以顺利把刚才创建的数据更新到它的纹理中，然后再将纹理交给SKIA渲染到屏幕上。
然而我们如果需要用Flutter实现美颜，滤镜，人脸贴图等等功能，就需要将视频数据读取出来，更新到纹理中，再将GPU纹理经过美颜滤镜处理后生成一个处理后的纹理。按Flutter提供的现有能力，必须先将纹理中的数据从GPU读出到CPU中，生成Bitmap后再写入Surface中，这样在Flutter中才能顺利的更新到视频数据，这样做对系统性能的消耗很大。
通过对Flutter渲染过程分析，我们知道Flutter底层需要渲染的数据就是GPU纹理，而我们经过美颜滤镜处理完成以后的结果也是GPU纹理，如果可以将它直接交给Flutter渲染，那就可以避免GPU-CPU-GPU这样的无用循环。这样的方法是可行的，但是需要一个条件，就是OpenGL上下文共享。
OpenGL
在说上下文之前，得提到一个和上线文息息相关的概念：线程。
Flutter引擎启动后会启动四个线程：
第一个线程是UI线程，这是Flutter自己定义的UI线程，主要负责GPU发出的VSync信号时候用当前Dart编译的机器码和当前运行环境创建出Layer Tree。
还有就是IO线程和GPU线程。和大部分OpenGL处理解决方案中一样，Flutter也采取一个线程责资源加载，一部分负责资源渲染这种思路。
两个线程之间纹理共享有两种方式。一种是EGLImage(IOS是 CVOpenGLESTextureCache)。一种是OpenGL Share Context。Flutter通过Share Context来实现纹理共享，将IO线程的Context和GPU线程的Context进行Share，放到同一个Share Group下面，这样两个线程下资源是互相可见可以共享的。
Platform线程是主线程，Flutter中有一个很奇怪的设定，GPU线程和主线程共用一个Context。并且在主线程也有很多OpenGL 操作。
这样的设计会给音视频开发带来很多问题，后面会详细说。
音视频端美颜处理完成的OpenGL纹理能够让Flutter直接使用的条件就是Flutter的上下文需要和平台音视频相关的OpenGL上下文处在一个Share Group下面。
由于Flutter主线程的Context就是GPU的Context，所以在音视频端主线程中有一些OpenGL操作的话，很有可能使Flutter整个OpenGL被破坏掉。所以需要将所有的OpenGL操作都限制在子线程中。
通过上述这两个条件的处理，我们就可以在没有增加GPU消耗的前提下实现美颜和滤镜等等功能。
TPM
在经过demo验证之后，我们将这个方案应用到闲鱼音视频组件中，但改造过程中发现了一些问题。
上图是摄像头采集数据转换为纹理的一段代码，其中有两个操作：首先是切进程，将后面的OpenGL操作都切到cameraQueue中。然后是设置一次上下文。然后这种限制条件或者说是潜规则往往在开发过程中容易被忽略的。而这个条件一旦忽略后果就是出现一些莫名其妙的诡异问题极难排查。因此我们就希望能抽象出一套框架，由框架本身实现线程的切换、上下文和模块生命周期等的管理，开发者接入框架以后只需要安心实现自己的算法，而不需要关心这些潜规则还有其他一些重复的逻辑操作。
在引入Flutter之前闲鱼的音视频架构与大部分音视频逻辑一样采用分层架构：
1：底层是一些独立模块
2：SDK层是对底层模块的封装
3：最上层是UI层。
引入Flutter之后，通过分析各个模块的使用场景，我们可以得出一个假设或者说是抽象：音视频应用在终端上可以归纳为视频帧解码之后视频数据帧在各个模块之间流动的过程，基于这种假设去做Flutter音视频框架的抽象。
咸鱼Flutter多媒体开源组件
整个Flutter音视频框架抽象分为管线和数据的抽象、模块的抽象、线程统一管理和上下文同一管理四部分。
管线，其实就是视频帧流动的管道。数据，音视频中涉及到的数据包括纹理、Bit Map以及时间戳等。结合现有的应用场景我们定义了管线流通数据以Texture为主数据，同时可以选择性的添加Bit Map等作为辅助数据。这样的数据定义方式，避免重复的创建和销毁纹理带来的性能开销以及多线程访问纹理带来的一些问题。也满足一些特殊模块对特殊数据的需求。同时也设计了纹理池来管理管线中的纹理数据。
模块：如果把管线和数据比喻成血管和血液，那框架音视频的场景就可以比喻成器官，我们根据模块所在管线的位置抽象出采集、处理和输出三个基类。这三个基类里实现了刚才说的线程切换，上下文切换，格式转换等等共同逻辑，各个功能模块通过集成自这些基类，可以避免很多重复劳动。
线程：每一个模块初始化的时候，初始化函数就会去线程管理的模块去获取自己的线程，线程管理模块可以决定给初始化函数分配新的线程或者已经分配过其他模块的线程。
这样有三个好处：
一是可以根据需要去决定一个线程可以挂载多少模块，做到线程间的负载均衡。第二，多线程并发式能够保证模块内的OpenGL操作是在当前线程内而不会跑到主线程去，彻底避免Flutter的OpenGL 环境被破坏。第三，多线程并行可以充分利用CPU多核架构，提升处理速度。
从Flutter端修改Flutter引擎将Context取出后，根据Context创建上下文的统一管理模块，每一个模块在初始化的时候会获取它的线程，获取之后会调用上下文管理模块获取自己的上下文。这样可以保证每一个模块的上下文都是与Flutter的上下文进行Share的，每个模块之间资源都是共享可见的，Flutter和音视频native之间也是互相共享可见的。
基于上述框架如果要实现一个简单的场景，比如画面实时预览和滤镜处理功能，
1：需要选择功能模块，功能模块包括摄像头模块、滤镜处理模块和Flutter画面渲染模块，
2：需要配置模块参数，比如采集分辨率、滤镜参数和前后摄像头设置等，
3：在创建视频管线后使用已配置的参数创建模块
4：最后管线搭载模块，开启管线就可以实现这样简单的功能。
上图为整个功能实现的代码和结构图。
结合上述音视频框架，闲鱼实现了Flutter多媒体开源组件。
组要包含四个基本组件分别是：
1：视频图像拍摄组件
2：播放器组件
3：视频图像编辑组件
4：相册选择组件
现在这些组件正在走内部开源流程。预计9月份，相册和播放器会实现开源。
后续展望和规划
1：实现开头所说的从底层SDK到UI的全链路的跨端开发。目前底层框架层和模块层都是各个平台各自实现，反而是Flutter的UI端进行了跨平台的统一，所以后续会将底层也按照音视频常用做法把逻辑下沉到C++层，尽可能的实现全链路跨平台。
2：第二部分内容为开源共建，闲鱼开源的内容不仅包括拍摄、编辑组件，还包括了很多底层模块，希望有开发者在基于Flutter开发音视频应用时可以充分利用闲鱼开源出的音视频模块能力，搭建APP框架，开发者只要去负责实现特殊需求模块就可以，尽可能的减少重复劳动。
Flutter只是 谷歌的移动 UI 框架，在Android开发中，你可以理解为 嵌套在activity里面的一个view即可。
目前有纯flutter开发，还有 flutter，原生混合开发 两种模式。。
如果我们目前的项目是Android的，但是接下来我们希望部分页面可以使用Flutter进行开发，甚至我们希望在Native页面中嵌入FlutterUI组件，那么我们该如何实现呢？
假设你现在Android项目的目录的结构是这样的
这时候如果你想创建一个Flutter模块，使得Android模块和Flutter模块之间可以进行交互，我们可以通过Android Studio新建一个Flutter Module，具体过程是：File — New — New Module ，之后选择Flutter Module，指定Project Location的路径为
也就是说，最终你的项目结构会是这样的
接下来在Android Module的 build.gradle 文件中添加flutter依赖
先创建一个Flutter页面
这里比较重要的是 window.defaultRouteName 这个字段，这个字段可以接收从Native传递过来的参数 （下文我们会介绍原生传递参数的方法），也就是说通过这个字段我们就可以进行Flutter页面的路由的分发
我们可以直接在Android的 MainActivity 中启动一个 FlutterActivity ，这里的 initialRoute 方法中传递的参数就对应Flutter层的 window.defaultRouteName
注意：需要在 AndroidManifest.xml 注册 FlutterActivity
自己创建一个 FlutterAppActivity 继承自 FlutterActivity
在 MainActivity 中启动 FlutterAppActivity （另外别忘了在 AndroidManifest.xml 中注册 FlutterAppActivity ）
两种启动方式的区别
如果单纯只是想打开一个Flutter页面，两种方式实际上基本没有太大区别，第一种方式也许还会更简单一点。但是，在Flutter开发中，我们往往还需要开发一些Native插件供Flutter调用，如果使用复写 FlutterActivity 的方式更有利于我们在 FlutterActivity 中注册我们的Native插件，所以实际开发中一般推荐使用第二种方式
扩展思考
initialRoute 从名称上看起来是Flutter提供给我们进行Native与Flutter交互的路由跳转的，但是实际上他就是一个字符串，我们不仅仅可以传递一个路由名称，有时候我们也可以通过这个参数传递一串JSON数据，然后在Flutter端进行解析，这样我们就可以通过这个参数做更多的事情
activity_main.xml
FrameLayout 用于承载Flutter组件
MainActivity.java
使用 FragmentManager 将 FlutterFragment 添加到 FrameLayout 容器中
运行结果
上半部分是原生的TextView，下半部分是Flutter的Text组件
本节主要介绍了Native和Flutter之间的页面跳转，以及同一个页面中Native与Flutter组件的组合。接下来会介绍如何编写Android插件与Flutter进行数据交互
在Flutter内部机制中，默认使用自动管理导航机制，该机制在Flutter与原生混和开发情况下，Flutter页面不一定作为项目的首页面，所以出现需要在首个Flutter页面使用导航返回的需求。
Flutter的AppBar中定义有属性：
该属性默认为YES，即默认为自动管理导航栏，该情况下其会在非第一个Flutter页面创建导航返回按钮，我们在AppBar中将其设置为false：
并且手动添加导航返回按钮：
完成