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如何开启 iOS 设备无线调试模式：
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1°.将你的电脑和 iOS 设备连接到同一个局域网，一般连接到同一个 Wi-Fi 底下即可。
2°.确保 Xcode 中可以显示所连接的 iOS 设备。
3°.打开 Xcode - Window - Devices and Simulators
4°.你看到设备旁边有一个“小球”，就说明此时你的 iOS 设备已经无线连接上，可以拔掉数据线，进行无线调试了！
注意事项：
1.如果电脑和 iOS 设备连接同一个 Wi-Fi 的网速差的话，就不建议使用这种方式了，因为安装调试运行速度会非常慢！一般来说公司的 Wi-Fi 网络很多人使用的时候，网速不是很好，你可以通过自己的 Android/iOS 手机挂一个“个人热点”，然后手机和电脑都连接到这个“个人热点”，速度还是蛮快的，可以试试看。注意：当你想要调试的 iOS 设备既作为“个人热点”，又作为调试设备的话，这个时候速度相对来说更快，电脑直接和 iOS 设备通信。
2.如果你发现经过以上步骤操作，你拔掉数据线之后，显示的是断开连接，没有那个“小球”图标的话，你可以对着设备点击右键选择 “Connect via IP Address…”，然后到 iOS 设备的 Wi-Fi 设置，找到已经连接的 Wi-Fi 网络，点击旁边的“感叹号”，找到 “IP Address”。填写这个值到对话框中，点击连接即可。
3.如果以上方法还是不行的话，可以按照前面的步骤重新操作一遍。
4.其他的诸如 Apple TV 等设备的无线调试，均可参照 官方文档 。
总结：
Android/iOS 设备采用无线调试，虽然在调试速度和稳定性上比不上有线调试，但是诸如调试“有线”连接的外设调试、数据线不够用、没有数据线等情况下，还是非常实用的！
苹果手机开USB调试的具体步骤如下：
我们需要准备的材料分别是：苹果手机。
1、首先我们打开手机设置中的“辅助功能”。
2、然后我们在弹出来的窗口中点击打开“开发者选项”。
3、然后我们在弹出来的窗口中点击打开“开发者选项”和“USB调试模式”后面的开关即可。
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链接:
提取码:64s9
oc已全部翻译完成视频 总4个视频|OC教程04：速建+讲解.mp4|OC教程03：如何给机器人添加纹理与着色.mp4|OC教程02：场景管理.mp4|OC教程01：涂鸦的投射原理与应用.mp4
通过上面几步大多数问题都能调试出来！
ps:如果还是不懂的童鞋可以私信博主。