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用 vb.net socket通信
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Dim th As Threading.Thread
2 Dim tcpl As System.Net.Sockets.TcpListener
3
4 Private Sub Form1_Load()Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
5 th = New System.Threading.Thread(New System.Threading.ThreadStart(AddressOf MyListen))
6 th.Start()
7 End Sub
8
9 Public Sub SendMessage()Sub SendMessage(ByVal IP As String, ByVal SendMsg As String)
10 Try
11 If IP "" Then
12 Dim tcpc As New System.Net.Sockets.TcpClient(IP, 5656)
13 Dim tcpStream As Net.Sockets.NetworkStream = tcpc.GetStream
14 Dim reqStream As New IO.StreamWriter(tcpStream)
15 reqStream.Write(SendMsg)
16 reqStream.Flush()
17 tcpStream.Close()
18 tcpc.Close()
19 End If
20 Catch ex As Exception
21 MsgBox(ex.Message.ToString)
22 End Try
23 End Sub
24 Private Sub MyListen()Sub MyListen()
25 Try
26 Dim ipAddress As System.Net.IPAddress = System.Net.Dns.Resolve(System.Net.Dns.GetHostName).AddressList(0)
27 tcpl = New System.Net.Sockets.TcpListener(ipAddress, 5656)
28 tcpl.Start()
29 While True
30 Dim s As System.Net.Sockets.Socket = tcpl.AcceptSocket()
31 Dim MyBuffer(1024) As Byte
32 Dim i As Integer
33 i = s.Receive(MyBuffer)
34 If i 0 Then
35 Dim lstrRec As String
36 Dim j As Integer
37 For j = 0 To i - 1
38 TextBox1.Text += Chr(MyBuffer(j)) ","
39 Next
40 End If
41 End While
42 Catch ex As Exception
43 MsgBox(ex.Message.ToString)
44 End Try
45 End Sub
46
47 Private Sub Button1_Click()Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
48 SendMessage("192.168.0.61", TextBox2.Text)
49 End Sub
串口API通信函数编程
16位串口应用程序中，使用的16位的Windows API通信函数:
①OpenComm()打开串口资源，并指定输入、输出缓冲区的大小（以字节计）
CloseComm() 关闭串口;
例：int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
②BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB，然后对已打开的串口进行参数配置; 例：DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);
SetCommState(dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作，即数据的接收和发送.
例：char *m_pRecieve; int count;
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
Char wr[30]; int count2;
WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通信程序最大的特点就在于：串口等外部设备的操作有自己特有的API函数；而32位程序则把串口操作（以及并口等）和文件操作统一起来了，使用类似的操作。
在MFC下的32位串口应用程序
32位下串口通信程序可以用两种方法实现：利用ActiveX控件；使用API 通信函数。
使用ActiveX控件，程序实现非常简单，结构清晰，缺点是欠灵活；使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。
使用ActiveX控件：
VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据，为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便，但可惜的是，很少有介绍MSComm控件的资料。
⑴．在当前的Workspace中插入MSComm控件。
Project菜单------Add to Project----Components and Controls-----Registered
ActiveX Controls---选择Components: Microsoft Communications Control,
version 6.0 插入到当前的Workspace中。
结果添加了类CMSComm(及相应文件：mscomm.h和mscomm.cpp )。
⑵．在MainFrm.h中加入MSComm控件。
protected:
CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中：
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");
return -1; // fail to create
}
⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1); //选择COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小，Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小，Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数
m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件
m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷．捕捉串口事项。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法：有事件（如接收到数据）时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。
在MainFrm.h中：
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中：
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸．串口读写. 完成读写的函数的确很简单，GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是：
VARIANT GetInput()；及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT类型（所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的）。
无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时，我们都习惯于使用字符串的形式（也可以说是数组形式）。查阅VARIANT文档知道，可以用BSTR表示字符串，但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符，即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样！ WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题，我们在实际工作中使用CbyteArray，给出相应的部分程序如下：
void CMainFrame::OnCommMscomm(){
VARIANT vResponse; int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符数目
if(k0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);
} // 接收到字符，MSComm控件发送事件 }
。。。。。 // 处理其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 准备需要发送的命令，放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;iCount;i++)
array.SetAt(i, TxData[i]);
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 发送数据 }
二 使用32位的API 通信函数:
⑴．在中MainFrm.cpp定义全局变量
HANDLE hCom; // 准备打开的串口的句柄
HANDLE hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数
⑵．打开串口，设置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读写
0, // 此项必须为0
NULL, // no security attrs
OPEN_EXISTING, //设置产生方式
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们准备使用异步通信
NULL );
我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED结构。这正是使用API实现非阻塞通信的关键所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
| PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时结构，并填写该结构
…………
SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所允许的超时
DCB dcb ; // 定义数据控制块结构
GetCommState(hCom, dcb ) ; //读串口原来的参数设置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口参数配置
上述的COMMTIMEOUTS结构和DCB都很重要，实际工作中需要仔细选择参数。
⑶启动一个辅助线程，用于串口事件的处理。
Windows提供了两种线程，辅助线程和用户界面线程。辅助线程没有窗口，所以它没有自己的消息循环。但是辅助线程很容易编程，通常也很有用。
在次，我们使用辅助线程。主要用它来监视串口状态，看有无数据到达、通信有无错误；而主线程则可专心进行数据处理、提供友好的用户界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性
0,//初始化线程栈的大小，缺省为与主线程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数
GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄
0, dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷为辅助线程写一个全局函数，主要完成数据接收的工作。请注意OVERLAPPED结构的使用，以及怎样实现了非阻塞通信。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
DWORD dwEvtMask=0 ;
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要监视？
WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的发生
检测返回的dwEvtMask，知道发生了什么串口事件：
if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;
dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据？
if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer，dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据
注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用
LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞
通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue；//缓冲区数据没有读完，继续
…… ……
::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程，串口收到数据}
所谓的非阻塞通信，也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作（不仅仅是指串行通信操作）时，一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回，而让实际的读写操作在后台运行；相反，如使用阻塞通信，则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成，于是问题就出现了。
非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行（即重叠操作?），在实际工作中非常有用。
要使用非阻塞通信，首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED；然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL，接着检查函数调用的返回值，调用GetLastError()，看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是，最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。
⑸．在主线程中发送下行命令。
BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];
…………//准备好发送的数据，放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据
//我在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),
dwBytesWritten, TRUE )) {
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished
dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
......................
//我使用了多线程技术，在辅助线程中监视串口，有数据到达时依靠事件驱动，读入数据并向主线程报告（发送数据在主线程中，相对说来，下行命令的数据总是少得多）；并且，WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术，依靠重叠（overlapped）读写操作，让串口读写操作在后台运行。
就可以了，我有一段不太成熟的代码：
Imports System.Net
Imports System.Net.Sockets
Imports System.Threading
Imports System.IO
Public Class Form1
Dim TCPListenerRun, TCPClientRun As Boolean
Dim ControlTCPClient, ServerClient As TcpClient
Dim ControlTCPListener As TcpListener
Dim TCPClientT, TCPListenerT As Thread
Private ControlStream, SControlStream As NetworkStream
Private ControlReadStream, SControlReadStream As StreamReader
Private ControlWriteStream, SControlWriteStream As StreamWriter
'异步委托
Private Delegate Sub InvokeDelegate(ByVal iMessage As String)
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
Try
If TCPListenerRun Then
TCPListenerT.Abort()
ControlTCPListener.Stop()
TCPListenerRun = False
Button1.Text = "启动服务端 "
TextBox2.AppendText( "服务器已停止！ " vbCrLf)
Else
ControlTCPListener = New TcpListener(IPAddress.Parse( "127.0.0.1 "), 13000)
ControlTCPListener.Start()
TCPListenerT = New Thread(AddressOf Listen)
TCPListenerT.Start()
TextBox2.AppendText( "等待连接... " vbCrLf)
TextBox2.AppendText( "服务器已启动！ " vbCrLf)
TCPListenerRun = True
Button1.Text = "停止服务端 "
End If
Catch ex As Exception
TextBox2.AppendText(ex.Message vbCrLf)
End Try
End Sub
Private Sub Button2_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button2.Click
Try
If TCPClientRun Then
TCPClientT.Abort()
ControlTCPClient.Close()
TCPClientRun = False
Button2.Text = "启动客户端 "
Else
ControlTCPClient = New TcpClient(New IPEndPoint(IPAddress.Parse( "127.0.0.1 "), 13001))
ControlTCPClient.Connect(New IPEndPoint(IPAddress.Parse( "127.0.0.1 "), 13000))
TCPClientRun = True
Button2.Text = "停止客户端 "
TCPClientT = New Thread(AddressOf Receive)
TCPClientT.Start()
ControlStream = ControlTCPClient.GetStream()
ControlReadStream = New StreamReader(ControlStream)
ControlWriteStream = New StreamWriter(ControlStream)
End If
Catch ex As SocketException
'If ex.ErrorCode = 10048 Then
ControlTCPClient.Close()
'End If
TCPClientRun = False
Button2.Text = "启动客户端 "
TextBox2.AppendText(ex.Message vbCrLf)
End Try
End Sub
Private Sub Listen()
ServerClient = ControlTCPListener.AcceptTcpClient
TextBox2.BeginInvoke(New InvokeDelegate(AddressOf InvokeMethod_Receive), "成功连接... ")
SControlStream = ServerClient.GetStream()
SControlReadStream = New StreamReader(SControlStream)
SControlWriteStream = New StreamWriter(SControlStream)
While True
TextBox2.BeginInvoke(New InvokeDelegate(AddressOf InvokeMethod_Receive), SControlReadStream.ReadLine())
End While
End Sub
Private Sub Receive()
While True
TextBox2.BeginInvoke(New InvokeDelegate(AddressOf InvokeMethod_Receive), ControlReadStream.ReadLine())
'Console.WriteLine(ControlTCPClient.Available)
End While
End Sub
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Load
TCPListenerRun = False
TCPClientRun = False
End Sub
Private Sub InvokeMethod_Receive(ByVal iMessage As String)
TextBox2.AppendText(iMessage vbCrLf)
End Sub
Private Sub Button3_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
ControlWriteStream.WriteLine(TextBox1.Text)
ControlWriteStream.Flush()
End Sub
Private Sub Button4_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button4.Click
SControlWriteStream.WriteLine(TextBox3.Text)
SControlWriteStream.Flush()
End Sub
End Class
看下这个异常的类型 在捕捉异常的时候处理为关闭并重新打开端口监听（这个看你自己需求） 然后在socketException下面再catch其它exception 进行弹出错误提示之类的操作 就可以了
这个圈里的是通讯过程中传送的Asc码，包含了PLc的站号地址、指令、起始符等内容，具体要看你的PLc通讯协议。通讯与开关量是两回事，你得补习下与通讯相关的内容。
网上很多相关的现成的代码
你需要知道的一点是数据接收不是接收一次就完了 接收端根本不知道数据什么时候要过来 所以数据端应该一直重复着"等待-接收"的过程 于是就有了要在线程中接收数据的代码