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我开始学JAVA的时候也想做之类的程序，但是搜了好久，也在百度知道里问过，就是没人回答。估计不行。建议就别做了。要做语音视频程序，还不如用C#或C++呢。JAVA本来就不适合做桌面应用程序了，学j2ee或j2me吧。
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肯定的说：能！
大致的说一下原理：
首先你要学习一下java的网络编程方面的东西，像TCP/IP UDP协议等等的东西，因为要编写视频聊天程序，这些理论性的东西是必须的。
现在假设你已经可以编写出简单功能的网络聊天功能的软件了，想在就是要用你编写软件驱动起你的摄像头了。首先你要确保你的摄像头的开发商已经给了你该摄像头的驱动接口，有了这个接口你就可以编写出可以驱动起该摄像头的java程序了。
之后你要学习一下JNI，也就是Java Native Interface，学会这个，你就可以用你编写的java程序来调用摄像头驱动程序（驱动一般都是用C或C++）编写，有了JNI，你就可以让你的java程序和驱动的C或C++程序来进行通讯了。
之后把摄像头的实时摄像信息传到网络的另一边（用到网络编程），就可以让对方看到你了（前提是对方也安装了你编写的软件，否则你们之间的通讯可能没人能看懂）。
这是个大致的过程，实现的过程肯定会晕倒这样那样的问题，不过不要担心，学习的过程就是遇到问题，思考问题，解决问题的过程。这样慢慢的你就发现你已经很牛了！
网络编程，比较复杂点
服务器ServerSocket ss=new ServerSocker();
Socket s=ss.accept();
客户端Socket s=new Socket;
输入输出流
客户端发信息到服务器，服务器将信息转发到需要接受的客户端
需要考虑线程问题，并发问题。