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要看是什么年代的设备，现在的能连接互联网在系统服务器认证成功就可以使用。录像机一般在末层设固定地址在上一级路由器设置端口映射。
第二台路由器但交换机用火设置为固定ip，设置IP与前台一致，否则硬盘录像机无法识别。再看看别人怎么说的。
支持RS-485控制下对HIKVISION、Pelco-P/D协议的自动识别，将球机的RS485接口使用两芯线延长接入主机的D+、D-（或T+、T-），球机拨码设置成Pelco-D，2400，地址码1，在录像机上进行相应设置即可控制。
p-d协议 波特率9600
看下球机说明书，上面有详细的预置点参数（每个厂商设置的预置点都不一样，例如左限位是62，右限位是63）直接进入录像机选择该通道 选择云台控制里面有个预置位设置，选择对应的预置点进行设置就好了（例如要设置左边就直接把云台转到左边的合适位置设置上，右边同理，最后确定就行）
球机转到合适角度，进入该球机的预置位菜单，保存该预置位即可
在录像机菜单调用“设置预置位”，设置好各个预置位；再使用“调用预置位”，再输入球机点间巡航预置位号，点击调用，看球机是否会多预置点巡航，可以的话，设置完毕；不可以的话，参见下面的进球机菜单设置； 在录像机菜单调用“调用预置位”，在数字输入栏输入调用球机菜单的预置位，；例如：“95”，点击调用；在通道画面上应该有球机设置菜单；进入点间巡航，设置各个预置位的停留时间和转点速度，设置完成，保存。球机菜单内的上下左右确定和退出、数字输入因球机不同而不同。参见球机说明手册。
摄像机里的波特律，和地址码，和软件里的设置成一样。就能控制了！
请核对以下内容：
1、协议是否选对？海康球机默认自适应pelco-d、pelco-p以及hikvision协议，请确认硬盘录像机中选择的通讯协议是pelco-d或者pelco-p。
2、波特率是否一致？球机开机自检会显示当前使用的波特率，一般都是9600或者4800，请选择对应的波特率。
3、地址码是否正确？球机开机自检会显示该球机的地址码，请设置相同的地址码。
4、rs-485控制线是否接反？两根线正负极一定要接对。
5、rs-485控制线上是否接了2台以上的dvr？如果是同时接入了2台以上的dvr，就有可能出现信号干扰，导致无法控制，请保证一根rs-485控制线上只有一台dvr。