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本文将从源码实现上对 libgo 的调度策略进行分析，主要涉及到上一篇文章中的三个结构体的定义：
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三者的关系如下图所示：
本文会列出类内的主要成员和主要函数做以分析。
libgo/scheduler/scheduler.h
class Scheduler{
public:
/*
* 创建一个调度器，初始化 libgo
* 创建主线程的执行器，如果后续 STart 的时候没有参数，默认只有一个执行器去做
* 当仅使用一个线程进行协程调度时, 协程地执行会严格地遵循其创建顺序.
* */
static Scheduler* Create();
/*
* 创建一个协程 Task 对象，并添加到当前的执行器 processer 的任务队列中，
* 调度器的任务数 taskCount_ +1
* */
void CreateTask(TaskF const& fn, TaskOpt const& opt);
/* 启动调度器
* @minThreadNumber : 最小调度线程数, 为0时, 设置为cpu核心数.
* @maxThreadNumber : 最大调度线程数, 为0时, 设置为minThreadNumber.
* 如果maxThreadNumber大于minThreadNumber, 则当协程产生长时间阻塞时,
* 可以自动扩展调度线程数.
* 唤醒定时器线程
* 每个调度线程都会调用 Process 开始调度，最后开启 id 为 0 的调度线程
* 如果 maxThreadNumber_ > 1 的话，会开启调度线程 DispatcherThread
* */
void Start(int minThreadNumber = 1, int maxThreadNumber = 0);
/*
* 停止调度，停止后无法恢复, 仅用于安全退出main函数
* 如果某个调度线程被协程阻塞, 必须等待阻塞结束才能退出.
* */
void Stop();
private：
/*
* 调度线程，主要为平衡多个 processer 的负载将高负载或阻塞的 p 中的协程 steal 给低负载的 p
* 如果全部阻塞但是还有协程待执行，会起新线程，线程数不超过
maxThreadNumber_
* 会将阻塞 P 中的协程分摊给负载较少的 P
* */
void DispatcherThread();
/*
* 创建一个新的 Processer，并添加到双端队列 processers_ 中
* */
void NewProcessThread();
private：
atomic_t taskCount_{0}; // 用来统计协程数量
Deque processers_; // DispatcherThread双端队列，用来存放所有的执行器，每个执行器都会单独开一个线程去执行，线程中回调 Process() 方法。
LFLock started_; // libgo 提供的自选锁
}; 调度器负责管理 1~N 个调度线程，每个调度线程一个执行器 Processer。调度器仅负责均衡各个执行器的负载，防止全部卡住的情况，并不涉及协程的切换等工作。
ligbo提供了默认的协程调度器 co_sched
#define g_Scheduler ::co::Scheduler::getInstance()
#define co_sched g_Scheduler用户也可以创建自己的协程调度器
co::Scheduler* my_sched = co::Scheduler::Create();启动调度
std::thread t([my_sched]{mysched->Start();});
t.detach();schedule 负责整个系统的协程调度，协程的运行依赖于执行器 Processer（简称 P），因此在调度器初始化的时候会选择创建 P 的数量（支持动态增长），所有的执行器会添加到双端队列中。主线程也作为一个执行器，在创建 Scheduler 对象的时候创建，位于双端队列下标为 0 的位置（注意：只是创建对象，并没有开始运行）；
当调用了 Start() 函数后，会正式开始运行。在 Start 函数内部，会创建指定数量的执行器 P，具体数量取决于参数，默认会创建 minThreadNumber 个，当全部执行器都阻塞之后，会动态扩展，最多 maxThreadNumber 个执行器。每个执行器都会运行于一个单独的线程，执行器负责该线程内部协程的切换和执行；
当创建协程时，会将协程添加到某一个处于活跃状态的执行器，如果恰好都不活跃，也会添加到某一个 P 中，这并不影响执行器的正常工作，因为调度器的调度线程会去处理它；
Start 函数内部，除了上述执行器所在线程，还会开启调度线程 DispatcherThread，调度线程会平衡各个 P 的协程数量和负载，进行 steal，如果所有 P 都阻塞，会根据 maxThreadNumber 动态增加 P 的数量，如果仅仅部分 P 阻塞，会将阻塞的 P 中的协程全部拿出（steal），均摊到负载最小的 P 中；
Schedule 也会选择性开启协程的定时器线程；
关于定时器以及时钟的实现，会在之后的文章中讨论。
libgo/scheduler/processer.h
每个协程执行器对应一个线程，负责本线程的协程调度，但并非线程安全的，是协程调度的核心。
class Processer
{
public：
// 协程挂起标识，用于后续进行唤醒和超时判断
struct SuspendEntry {
// ...
};
// 协程切出
ALWAYS_INLINE static void StaticCoYield();
// 挂起当前协程
static SuspendEntry Suspend();
// 挂起当前协程, 并在指定时间后自动唤醒
static SuspendEntry Suspend(FastSteadyClock::duration dur);
// 唤醒协程
static bool Wakeup(SuspendEntry const& entry);
private:
/*
* 执行器对协程的调度，也是执行器所在现在的主处理逻辑
* */
void Process();
/*
* 从当前执行器中偷 n 个协程并返回
* n 为0则全部偷出来，否则取出相应的个数
* */
SList Steal(std::size_t n);
/*
* 给当前执行器打标记，用于检测协程是否阻塞
* */
void Mark();
private:
int id_; // 线程 id，与 shcedule 中的 _processer 下标对应
Scheduler * scheduler_; // 该执行器依赖的调度器
volatile bool active_ = true; // 该执行器的活跃状态，活跃表明该执行器未被阻塞，由调度器的调度线程控制
volatile int64_t markTick_ = 0; // mark 的时间戳
volatile uint64_t markSwitch_ = 0; // mark 的时候处于第几次协程调度
volatile uint64_t switchCount_ = 0; // 协程调度的次数
// 当前正在运行的协程
Task* runningTask_{nullptr};
Task* nextTask_{nullptr};
// 协程队列
typedef TSQueue TaskQueue;
TaskQueue runnableQueue_; // 运行协程队列
TaskQueue waitQueue_; // 等待协程队列
TSQueue gcQueue_; // 待回收的协程队列，协程运行完毕之后，会被添加到该队列中，等待回收
TaskQueue newQueue_; // 新添加到该执行器中的协程，包括刚刚 steal 过来的协程，该队列中的协程暂不会执行，会由 Process() 函数将该队列中的协程不断添加到 runnableQueue_ 中
volatile uint64_t switchCount_ = 0; // 协程调度的次数
// 执行器等待的条件变量
std::mutex cvMutex_;
std::condition_variable cv_;
std::atomic_bool waiting_{false};
};
执行器 Processer 维护了三个线程安全的协程队列：
void Processer::Process()
{
GetCurrentProcesser() = this;
bool & isStop = *stop_;
while (!isStop)
{
runnableQueue_.front(runningTask_);
// 获取一个可以运行对协程对象
if (!runningTask_) {
if (AddNewTasks())
runnableQueue_.front(runningTask_);
if (!runningTask_) {
WaitCondition(); // 没有可以执行的协程，wait 条件变量
AddNewTasks();
continue;
}
}
addNewQuota_ = 1;
while (runningTask_ && !isStop) {
runningTask_->state_ = TaskState::runnable;
runningTask_->proc_ = this;
++switchCount_;
runningTask_->SwapIn();
switch (runningTask_->state_) {
case TaskState::runnable:
{
std::unique_lock lock(runnableQueue_.LockRef());
auto next = (Task*)runningTask_->next;
if (next) {
runningTask_ = next;
runningTask_->check_ = runnableQueue_.check_;
break;
}
if (addNewQuota_ < 1 || newQueue_.emptyUnsafe()) {
runningTask_ = nullptr;
} else {
lock.unlock();
if (AddNewTasks()) {
runnableQueue_.next(runningTask_, runningTask_);
-- addNewQuota_;
} else {
std::unique_lock lock2(runnableQueue_.LockRef());
runningTask_ = nullptr;
}
}
}
break;
case TaskState::block:
{
std::unique_lock lock(runnableQueue_.LockRef());
runningTask_ = nextTask_;
nextTask_ = nullptr;
}
break;
case TaskState::done:
default:
{
runnableQueue_.next(runningTask_, nextTask_);
if (!nextTask_ && addNewQuota_ > 0) {
if (AddNewTasks()) {
runnableQueue_.next(runningTask_, nextTask_);
-- addNewQuota_;
}
}
DebugPrint(dbg_task, "task(%s) done.", runningTask_->DebugInfo());
runnableQueue_.erase(runningTask_);
if (gcQueue_.size() > 16) // 执行完毕的协程，需要回收资源
GC();
gcQueue_.push(runningTask_);
if (runningTask_->eptr_) {
std::exception_ptr ep = runningTask_->eptr_;
std::rethrow_exception(ep);
}
std::unique_lock lock(runnableQueue_.LockRef());
runningTask_ = nextTask_;
nextTask_ = nullptr;
}
break;
}
}
}
} 在调度器 Schedule 执行 Stop() 函数之前，执行器 P 会一直处于调度协程阶段 Process()。在期间，执行器 P 会将运行队列 runnableQueue 中的第一个协程获取进行执行，如果可运行队列为空，执行器会尝试将处于 newQueue 中的协程添加到可运行队列中去，如果 newQueue_ 为空，说明此时该执行器处于无协程可调度状态，通过设置条件变量，将执行器设置为等待状态；
当获取到一个可执行协程之后，会执行该协程的任务。协程的执行流程是通过状态机来实现的。（协程有三个状态：运行中，阻塞，执行完毕）
Processer 使用了 std::mutex，并且提供了条件变量用来唤醒。当调度器尝试获取下一个可运行的协程对象时，若此时无可用协程对象，就会主动去等待该条件变量，默认100毫秒的超时时间。
void Processer::WaitCondition()
{
GC();
std::unique_lock lock(cvMutex_);
waiting_ = true;
cv_.wait_for(lock, std::chrono::milliseconds(100));
waiting_ = false;
}
void Processer::NotifyCondition()
{
cv_.notify_all();
} 当调度器向该执行器中增加了新的协程对象时，会唤醒该条件变量，继续执行 Process 流程。使用条件变量唤醒的效率，要远远高于不断去轮询。
为什么在使用了条件变量后还要设置超时时间，定时轮询，即使条件变量没有被唤醒也希望它返回呢？
因为我们不希望线程会在这里阻塞，只要没有新的协程加入，就一直在死等。我们希望线程在等待的同时，也可以定时跳出，执行一些其它的检测工作等。
简单来说，从执行器中取协程出来，就是从执行器维护的双端队列中获取执行个数的结点。
为什么要取出来？前面提到过，要么该执行器负载过大，要么该执行器处于阻塞的状态。
SList Processer::Steal(std::size_t n)
{
if (n > 0) {
// steal 指定个数协程
newQueue_.AssertLink();
auto slist = newQueue_.pop_back(n);
newQueue_.AssertLink();
if (slist.size() >= n)
return slist;
std::unique_lock lock(runnableQueue_.LockRef());
bool pushRunningTask = false, pushNextTask = false;
if (runningTask_)
pushRunningTask = runnableQueue_.eraseWithoutLock(runningTask_, true) || slist.erase(runningTask_, newQueue_.check_);
if (nextTask_)
pushNextTask = runnableQueue_.eraseWithoutLock(nextTask_, true) || slist.erase(nextTask_, newQueue_.check_);
auto slist2 = runnableQueue_.pop_backWithoutLock(n - slist.size());
if (pushRunningTask)
runnableQueue_.pushWithoutLock(runningTask_);
if (pushNextTask)
runnableQueue_.pushWithoutLock(nextTask_);
lock.unlock();
slist2.append(std::move(slist));
if (!slist2.empty())
DebugPrint(dbg_scheduler, "Proc(%d).Stealed = %d", id_, (int)slist2.size());
return slist2;
} else {
// steal all
newQueue_.AssertLink();
auto slist = newQueue_.pop_all();
newQueue_.AssertLink();
std::unique_lock lock(runnableQueue_.LockRef());
bool pushRunningTask = false, pushNextTask = false;
if (runningTask_)
pushRunningTask = runnableQueue_.eraseWithoutLock(runningTask_, true) || slist.erase(runningTask_, newQueue_.check_);
if (nextTask_)
pushNextTask = runnableQueue_.eraseWithoutLock(nextTask_, true) || slist.erase(nextTask_, newQueue_.check_);
auto slist2 = runnableQueue_.pop_allWithoutLock();
if (pushRunningTask)
runnableQueue_.pushWithoutLock(runningTask_);
if (pushNextTask)
runnableQueue_.pushWithoutLock(nextTask_);
lock.unlock();
slist2.append(std::move(slist));
if (!slist2.empty())
DebugPrint(dbg_scheduler, "Proc(%d).Stealed all = %d", id_, (int)slist2.size());
return slist2;
}
} 首先，会从 newQueue 队列中获取协程结点，因为 newQueue 中的结点还没有添加到运行队列中，因此可以直接取出；如果 newQueue 中协程数量不足，会从 runnableQueue 队列尾部中继续获取结点。由于 runnableQueue 队列中我们记录了正在执行的协程和下一次将执行的协程（runningTask & nextTask），需要特殊处理。在从 runnableQueue 偷协程之前，会将 runningTask & nextTask 从队列删除，待偷完结点之后再次添加到当前 runnableQueue_ 队列中。
简单说，偷协程的工作，不会从队列中获取到 runningTask & nextTask 标识的协程。
void Processer::Mark()
{
if (runningTask_ && markSwitch_ != switchCount_) {
markSwitch_ = switchCount_;
markTick_ = NowMicrosecond();
}
}
uint32_t cycle_timeout_us = 10 * 1000;
bool Processer::IsBlocking()
{
if (!markSwitch_ || markSwitch_ != switchCount_) return false;
return NowMicrosecond() > markTick_ + CoroutineOptions::getInstance().cycle_timeout_us;
}Mark 函数会在调度器的调度函数中被调用，需要注意的是，只有执行器处于活跃状态时才会调用。Mark 顾名思义，是给该执行打标记，会记录mark的时间戳，并记录下是在第多少次协程调度的过程中做了标记，Mark 的作用是用来进行执行器的阻塞检测。
处于活跃状态的执行器，总是在执行着协程的切换，因此，会不断自增 switchCount_ 的值，根据 IsBlocking 函数得知，当我们此时标签记录的协程调度次数超过10ms没有发生改变，我们认为该执行器发生阻塞，Scheduler 会进行 Steal 操作。
static SuspendEntry Suspend();一种方式是直接挂起，会将该协程状态转换为 TaskState::block，然后将该协程从 runnableQueue 中删除，再添加到 waitQueue 中；
另外一种方式是挂起之后（第一种方式执行完毕之后），允许配置一个时间段之后去自动唤醒该协程。
用于唤醒协程
唤醒协程要做的，就是讲待唤醒的协程从 waitQueue_ 中删除并重新添加到 newQueue_中去。
用于在一个执行器中切出当前协程
有两种可能，一种是协程被阻塞需要挂起；另外一种是协程执行完毕，主动切出。
具体实现是通过获取当前执行器正在执行的协程 Task，调用 SwapOut() 方法实现。
ALWAYS_INLINE void Processer::StaticCoYield()
{
auto proc = GetCurrentProcesser();
if (proc) proc->CoYield();
}
ALWAYS_INLINE void Processer::CoYield()
{
Task *tk = GetCurrentTask();
assert(tk);
++ tk->yieldCount_;
#if ENABLE_DEBUGGER
DebugPrint(dbg_yield, "yield task(%s) state = %s", tk->DebugInfo(), GetTaskStateName(tk->state_));
if (Listener::GetTaskListener())
Listener::GetTaskListener()->onSwapOut(tk->id_);
#endif
tk->SwapOut();
}#define co_yield do { ::co::Processer::StaticCoYield(); } while (0)# 协程状态
enum class TaskState
{
runnable, // 可运行
block, // 阻塞
done, // 协程运行完毕
};
typedef std::function TaskF; // c++11提供的函数模板
struct Task
{
TaskState state_ = TaskState::runnable;
uint64_t id_; // 当前调度器下协程编号，从0开始
TaskF fn_; // 协程运行的函数
uint64_t yieldCount_ = 0; // 协程切出的次数
Context ctx_; // 上下文信息
Processer* proc_ = nullptr; // 归属于哪个执行器
// 提供了协程切入、切出、切换到指定线程三个函数
ALWAYS_INLINE void SwapIn()；
ALWAYS_INLINE void SwapTo(Task* other)；
ALWAYS_INLINE void SwapOut()；
private:
static void StaticRun(intptr_t vp); // 参数为 Task*，函数会去执行该 Task 的 fn_()，执行完毕后，协程状态改为 TaskState::done，并在执行器 P 中切出
}; 每个 Task 对象是一个协程，在使用过程中，创建一个协程实际就是创建了一个 Task 对象，再添加到对应的执行器 P 中。之前提到过，执行器进行协程调度是通过一个状态机来实现的，这里的 TaskState 就是协程状态，协程函数 fn_ 会在 StaticRun 静态方法中调用，该静态方法注册到了协程上下文 _ctx 中。
除此之外，Task 类内部，也提供了协程的切入切出方法，本质也是调用了上下文的切换。
控制协程的运行，内部调用了 Task::Run() 方法，会在协程函数 fn_ 执行完毕之后，将协程状态转换为 TaskState::done，并将协程切出。
void Task::Run()
{
auto call_fn = [this]() {
this->fn_();
this->fn_ = TaskF(); //让协程function对象的析构也在协程中执行
};
\\ ...
call_fn();
\\ ...
state_ = TaskState::done;
Processer::StaticCoYield();
}
void Task::StaticRun(intptr_t vp)
{
Task* tk = (Task*)vp;
tk->Run();
}这里就是对 libgo 调度相关实现的描述，本文跳过了对定时器和时钟部分的实现，这个会在之后单独叙述。本文涉及到的代码在源码目录下的
libgo-master/libgo/scheduler/processer.cpp
libgo-master/libgo/scheduler/processer.h
libgo-master/libgo/scheduler/scheduler.cpp
libgo-master/libgo/scheduler/scheduler.h有兴趣的读者可以对照源码学习，欢迎讨论学习