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要写入命令字节时，时间从左向右变化，RS变为低电平，R/W变为低电平。注意RS的状态首先改变。此时，db0~DB7上的数据进入有效相位，然后在epin上有一个完整的脉冲跳变，然后保持最小时间TPW=400ns的e脉冲宽度。
然后e引脚负跳变、RS电平变化、R/W电平变化。这是一个完整的LCD1602写命令时序。所有内部继电器（线圈接通或断开、触点接通或断开）的最终状态（输入继电器除外）将影响下一个扫描周期中每个触点的接通或断开。
PLC采用集中采样输出的工作方式，减少了外部干扰的影响。PLC的工作过程是一个循环扫描过程。循环扫描时间取决于指令执行速度、用户程序长度等因素。输出对输入的影响具有滞后性。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式。当采样阶段结束时，输入状态的改变将等待下一个采样周期被接收。因此，滞后时间的长短主要取决于周期的长短。另外，影响延迟时间的因素有输入滤波时间、输出电路延迟时间等。输出图像寄存器的内容取决于用户程序的扫描执行的结果。
输出锁存器的内容由上次输出刷新期间输出图像寄存器中的数据确定。PLC的实际输出状态由输出锁存器的内容决定。
PLC功能
1。可设置不同类型产品的数量和位置参数，并可在线监控操作过程。
2.该设备操作灵活方便，可实现启动和暂停、自动和手动模式切换、计数和清除、压缸时间调整等功能。螺丝的自动卸料、送料、固定由机器一次自动完成，无需人工辅助。
4.高速生产节拍，可实现单站速度不低于1-1.5片/秒，定位精度高，位置误差不大于0.02mm。
对于软件开发，在编码之前，我们需要知道系统中的不同类如何直接联系、传递消息、如何调用各种服务以及返回哪些消息。此时，序列图是最好的解释。序列图是描述消息时间序列的交互图。从图形上看，序列图是一个表格，其中显示的对象沿水平轴排列，并从左到右分布在图的顶部，而消息则沿垂直轴按时间顺序排列。在创建序列图时，布局的基础是使图尽可能简洁，那么如何绘制序列图呢？向我学习
！1.选择模板
2，常用符号
1，确定交互过程的上下文；
2，确定参与交互过程的对象；
3，为每个对象设置生命线；
4，从初始消息开始，依次绘制后续消息；
5，考虑消息的嵌套，标记时间指向消息出现的时间，然后使用foc（focusof）6。指定时间约束的位置。
以团购系统取消订单为例。
如何画好时序图？首先根据波形列出真值表，然后根据真值表编写状态表，然后根据状态表绘制状态图，最后根据状态图分析功能。这取决于经验。
文字描述不清，建议发一个具体的例子来说明。