怎么在Opencv使用Stitcher类拼接图像

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Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp

#include  
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" 
#include  
 
using namespace cv; 
using namespace std; 
 
vector imgs; //保存拼接的原始图像向量 
 
//导入所有原始拼接图像函数 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv); 
 
int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
  //导入拼接图像 
  parseCmdArgs(argc, argv);   
  Mat pano; 
  Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false); 
  Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 
  if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功 
  { 
    cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; 
    return -1; 
  } 
  namedWindow("全景拼接",0); 
  imshow("全景拼接",pano); 
  imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano); 
  waitKey();   
  return 0; 
} 
 
//导入所有原始拼接图像函数 
void parseCmdArgs(int argc, char** argv) 
{ 
  for(int i=1;i
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