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nat-t技术主要是针对pat来说的 ，当IPsec 建立在防火墙的两边时 ，并且穿越pat设备的时候将会出现问题；
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现在来描述整个IPsec建立的过程来引出问题的所在。大家都知道ipsec ***隧道建立的过程中要经历六个包的main mode 和 3个包的 quick mode ，当我们启用nat-t的时候
① 首先在main mode的1，2两个包中会协商有没有nat-t的能力；此阶段，我把它叫做nat-t能力协商（针对nat-t来说）
此处可以看出，运营商代码（vendor id）13 代表了此处支持nat-t的技术；
① 那么，我们怎么知道防火墙有没有做pat能，R1，R2是怎样感知的呢，此时在main mode的3，4个包中会在vendor id 13 中携带两个hash值，这个hash的原料是分别是源端的地址和端口号，目的端的ip地址和端口号 ；此阶段，我把它叫做试探nat
如果对端发过来的源hash和目的hash相同说明没有做nat，否则说明做了nat
① 此处我是做了nat的 ，所以hash值是不一样的，当ipsec站点发现存在nat，就会改变数据包报头，插入udp的报头封装IPsec(ESP)，此包格式更改是从main mode的5，6个包开始，一直到数据的加密全过程；此处有一个疑问，为什么检查到有nat就要改变报头格式呢？
解释：当IPsec 隧道感知nat的存在时，在穿越pat设备的时候将不改变源端口号，因为有的时候ike在实施的过程中将不会处理源端口号不为500的数据包，那么pat的设备本身就是靠源端口号来进行地址复用的，现在不改变源端口号，固然会出现问题 。所以此时我们要尽可能改变源端口号，让pat设备转换，如上图udp源和目的端口号均为4500（ipsec-nat-t），此后所有的数据包都在udp 4500中传输；