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velodynelidar连接报socketbindfailed该怎么办

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问:velodyne lidar连接报socket bind failed。 

答:先确定是不是启动了两遍导致重复bind,如果还是解决不了,可以在出错位置添加perror(),查看错误原因。

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文章名称:velodynelidar连接报socketbindfailed该怎么办
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