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一.有关于线程的定义
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线程是进程执行的一个分支，运行在进程的内部，是调度的一个基本单元。线程不像进程强调独占，它更多强调的是共享。一个进程可以有多个控制流程即有多个线程，进程是承担和分配系统资源的基本实体。
举个例子：
进程好比是一个大家庭，而线程就相当于是家里的每一个成员，每个成员各司其职，共同让这个大家庭变得更好。这个大家庭的资源，每个成员都可以共享，但这并不是绝对的。因为每个成员都有自己私有的空间或秘密等。所以线程有和进程共同的东西，也有自己私有的。
线程和进程共同的：
1.文件描述符表：描述当前进程所打开的所有文件；
2.当前工作目录；
3.用户id；
4.信号处理方式
线程私有的：（2和3 是重点）
1.线程的id；
2.硬件上下文，包括各寄存器的值，栈指针和程序计数器；
3.栈空间（线程自己的）；
4.errno变量；
5.信号屏蔽字；//处理需要处理的，屏蔽不需处理的
6.调度优先级；
二.线程的控制
1.线程的创建
线程的创建是由POSIX 标准定义的，称为POSIX thread 或pthread。在编译的时候要加上_lpthread选项。
线程的创建函数：
pthread_create(pthread _t thread,const pthread_attr _t *attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);//arg 是给第三个传的参数
2.线程的终止
线程在创建退出后，主线程必须进行等待拿到其退出状态。函数原型为：
int pthread_join(pthread_t thread,void ** retval)
这个函数是以阻塞方式进行的。成功返回0，失败返回错误码。
第一个终止方式：
在线程内部直接return 或 用函数 pthread_exit(void *retval);
第二个终止方式：
在线程内部使用pthread _cancel(pthread_t thread);
thread 可以用函数pthread_t pthread_self(void)获得当前线程自己的id。
第三个终止方式：
在主函数内部调用函数 pthread _cancel(pthread_t thread);
三.线程代码
1.只有一个子线程
//thread.c 1 #include2 #include 3 4 void * thread_run(void *arg) 5 { 6 7 while(1) 9 { 10 printf("this is thread\n"); 11 sleep(1); 12 } 15 } 16 int main() 17 { 18 pthread_t tid; 19 int ret=pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL); 21 while(1) 22 { 23 printf("this is main thread\n"); 24 sleep(2); 25 } 26 return 0; 27 }
运行结果：
结果分析：
一直在运行着，没有终止。想要终止，调用终止函数。如下：
第一种终止方式：return 或者 pthread_exit()
//thread.c 1 #include2 #include 3 4 void * thread_run(void *arg) 5 { 6 int count=5; 7 while(count-->0) 8 { 9 10 printf("this is thread\n"); 11 sleep(1); 12 } 13 //return (void*)1; 14 pthread_exit((void*)1); 15 } 16 int main() 17 { 18 pthread_t tid; 19 int ret=pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL); 20 int count=10; 21 while(count-->0) 22 { 23 printf("this is main thread\n"); 24 sleep(2); 25 } 26 //pthread_cancel(tid); 27 void *status=0; 28 int retu=pthread_join(tid,&status); 29 if(retu==0) 30 { 31 printf("pthread_join: code:%d\n",(int)status); 32 33 } 34 return 0; 35 }
运行结果：
分析：
当在子线程中调用return 或者使用pthread_exit()函数终止子线程。主线程依然在跑。
第二种终止方式：pthread_cancel(pthread_self());
//thread.c 1 #include2 #include 3 4 void * thread_run(void *arg) 5 { 6 int count=5; 7 while(count-->0) 8 { 9 10 printf("this is thread\n"); 11 sleep(1); 12 } 13 14 pthread_cancel(pthread_self()); 15 } 16 int main() 17 { 18 pthread_t tid; 19 int ret=pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL); 20 int count=10; 21 while(count-->0) 22 { 23 printf("this is main thread\n"); 24 sleep(2); 25 } 26 27 void *status=0; 28 int retu=pthread_join(tid,&status); 29 if(retu==0) 30 { 31 printf("pthread_join: code:%d\n",(int)status); 32 33 } 34 return 0; 35 }
实验结果：
分析：
在子线程中调用pthread_cancel()终止自己，不过要通过pthread_self()来获取自己的id。主线程还在跑，并且拿到子线程退出状态。
第三种终止方式：
//thread.c 1 #include2 #include 3 4 void * thread_run(void *arg) 5 { 6 int count=5; 7 while(count-->0) 8 { 9 10 printf("this is thread\n"); 11 sleep(1); 12 } 13 14 pthread_cancel(pthread_self()); 15 } 16 int main() 17 { 18 pthread_t tid; 19 int ret=pthread_create(&tid,NULL,thread_run,NULL); 20 int count=10; 21 while(count-->0) 22 { 23 printf("this is main thread\n"); 24 sleep(2); 25 } 26 27 void *status=0; 28 int retu=pthread_join(tid,&status); 29 if(retu==0) 30 { 31 printf("pthread_join: code:%d\n",(int)status); 32 33 } 34 return 0; 35 }
实验结果：
与上一个结果一样，只不过是在主函数中调用pthread_cancel()来终止子线程。是被取消的，不是自己主动的。
注：还有一种终止方式，在子线程中通过调用exit()函数，此时进程终止，因为进程终止调用这个函数。一般不会使用其终止线程。将上述代码thread_run()函数中用exit（）函数：
4 void * thread_run(void *arg)
5 {
6 int count=5;
7 while(count-->0) 8 {
9
10 printf("this is thread\n");
11 sleep(1);
12 }
13
14 exit(1);
15 }运行结果：
当子线程调用exit时，进程终止，也跑了5次。
2.创建多个线程：
41 void * thread1(void *arg)
42 {
43 int count=5;
44 while(count-->0)
45 {
46
47 printf("this is thread1: %d,thread_t :%u\n",(int)arg,pthread_self());
48 sleep(1);
49 }
50
51
52 }
53
54 void * thread2(void *arg)
55 {
56 int count=5;
57 while(count-->0)
58 {
59
60 printf("this is thread2: %d,thread_t :%u\n",(int)arg,pthread_self());
61 sleep(1);
62 }
63 void * thread2(void *arg)
64 {
65 int count=5;
66 while(count-->0)
67 {
68 int count=5;
69 while(count-->0)
70 {
71
72 printf("this is thread3: %d,thread_t :%u\n",(int)arg,pthread_self());
73 sleep(1);
74 }
75
76
77 }
78 int main()
79 {
80 pthread_t tid1,tid2,tid3;
81 pthread_create(&tid1,NULL,thread1,(void*)1);
82 pthread_create(&tid2,NULL,thread2,(void*)2);
83 pthread_create(&tid3,NULL,thread3,(void*)3);
84 sleep(2);
85 pthread_cancel(tid3);
86 void* ret=NULL;
87 pthread_join(tid1,&ret);
88 pthread_join(tid2,&ret);
89 pthread_join(tid3,&ret);
90 return 0；
}运行结果：
四.分离线程
在任意时间点上，线程是可结合的或者是分离的，默认线程创建是可结合的。由于调用pthread_join()函数后，如果该线程没有运行结束，调用者会被阻塞，这时可在子线程中加入代码：
pthread_detach(pthread_self());也可在主函数中调用pthread_detach(pthread_t thread)；