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ps：使用flutter开发app 与 设备硬件交互 要求使用udp通信
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flutter UPD通信 基于这大神的文章下进行修改的。
数据结构
flutter 数据结构中
Uint8List是一个固定长度的8位无符号整数列表。（感觉跟byte类型差不多 都是占用1字节 0-255）
1. Listint 或 Uint8List转 int 要注意list的高低位
int byteToNum(Listint list) {
Uint8List resultList = Uint8List.fromList(list);
ByteData byteData = ByteData.view(resultList.buffer);
print(byteData);
return byteData.getInt16(0);
}
2.将字符串转成listint 并指定长度（字符串占用的字节）
3. 10进制int 转 16 进制listint。
其实这里应该是uint8list的。1字节。length 字节长度
设备正常使用 有问题的方面。欢迎大家指出
ffmpeg是一个音视频处理库，通过命令行的形式，对音视频进行处理，而MobileFFmpeg
则是ffmpeg在移动端的实现，flutter_ffmpeg是对MobileFFmpeg的封装，是的在flutter下能够轻松的使用ffmpeg对音视频进行处理。flutter_ffmpeg包括两部分FFmpeg和FFprobe,其中FFmpeg负责音视频处理，而FFprobe主要负责查询音视频的媒体信息。
flutter_ffmpeg地址
android工程下的配置
上面配置中的”full-lts” 是flutter__ffmpeg各个发布版本的报名，可以查看官方文档的说明。有一个值得说明的地方是，flutter_ffmpeg有中发行包，一种是 Main Release,一种是LTS Release 发行包，而他们两者支持的 Android API Level/iOS SDK和硬件架构是不一样的，总的来说，LTS版本支持的更广泛，LTS支持度大于MAIN,所以我们最好使用LTS版本。
这里我遇到一个问题，使用full-lts编码格式，会出现上传到服务器无法播放视频的情况。
所以我这里是用的：
另外在使用flutter_ffmpeg的时候出现类似问题：
通过clean可以解决
使用gpl保证裁剪视频默认使用x264(不然会出现上传视频无法播放的问题)，具体可以查看flutter_ffmpeg封装编码
flutter_ffmpge是ffmpeg在flutter上的一个实现，ffmpeg是通过命令行还进行音视频编辑的工具，因此我们使用fluter_ffmpeg自然也是运行一些命令来实现我们的功能。具体使用方法可以直接看 ffluter_ffmpeg官方文档 和 ffmpeg官方文档 ，或者看一下更加通俗易懂的 阮一峰文档 。接下来我们主要看看flutter_ffmpeg能干什么？
做音视频处理，首先我们肯定想知道我们的处理是否成功，或者效果好不好，那么我们只能通过处理的视频前后的参数进行对比，因此第一步我们要求这个视频处理库详细的给我们提供音视频的信息,flutter_ffmpeg的FFProde能够很好的实现这一点，而且使用很方便：
-r 20：表示帧率设置为 20fps
fs 20 : 表示文件大小最大值为15MB
把视频截了一部分 --- 这种方法不推荐
-s vga : 指定分辨率， vga 代表 600*480，也可以换成其他的值
-b:v 1.5M : 指定码率
-b:v :指定视频的码率
-b:a : 指定音频的码率
1.5M：码率的值 1.5M 表示 1.5Mb/s
比如我在项目里用到上传到服务器的视频时长需要控制在60s以内的功能，我们就可以这样：
从n开始，裁剪m秒长度的视频
从n秒开始，裁剪到m秒的视频
这是他提的 ：
用的是这个官方动画效果
（ ）
运行起来的效果 如下：就是在一个Column 中放置了3个的动画
目前测试App在前台，运行中的CPU的情况
打开App的时候 CPU的使用率 ，当App在做网络请求的时候，占用率会更加的高
这是打开百度翻译的APP CPU占有率
记不记得这个图片，电脑的CPU使用率，如果它的占用大于了60%，你就会发现电脑的风扇在拼命的转，而且电脑会运行过慢
但是手机好像没有像电脑那么严重，使用起来也没有那么卡，这个和手机的固件设计有关系
这是另外一个小伙伴的公司的App内存的占用情况
CPU使用率是性能测试是一项重要指标，CPU占用过高会使得设备运行程序出现卡顿与发热，甚至出现应用程序Crash,影响用户体验。在排除硬件环境的限制下，应用程序应该尽可能少的占用CPU。
一个Demo，3个动画的CPU使用率达到了80%，如果用java or kotlin 去实现应该不会有那么高的占有率，所以Flutter的还需要继续的优化。
(App性能测试—CPU使用率):
目前Flutter平台主流的两个播放器是video_player和fijkplayer
pub
github
1、Flutter平台官方插件，作者是国外的，有问题沟通比较困难，只能通过提交issue
2、硬解码
4、UI封装： better_player
基于video_player和Chewie的高级视频播放器。它解决了许多典型的用例，并且易于运行。
5、播放器宽高比例与视频内容宽高比例不一致时，会出现图像压缩变形的问题
6、调用原生内核播放器：iOS--AVPlayer， Android--ExoPlayer
7、对于分段源 m3u8 的播放不友好，如果一个切片播放超时，会导致整个播放都失败
8、better_player可以缓存视频，但不能自定义缓存的地址，只能指定key，和缓存的最大内存量（还未研究超出最大的话是不能缓存新的，还是删除最旧的）
9、better_player不能完全自定义UI，只能修改类中的一些开放属性，比如说icon图标，文字颜色啥的
10、无网络有缓存时，封面可以正常展示
11、better_player播放失败有手动retry的设计
pub
github
1、fijkplayer 是一个 Flutter 生态的媒体播放器，是对 ijkplayer 的 Flutter 封装，支持 Android 和 iOS。 fijkplayer 使用 ijkplayer 作为播放器内核，ijkplayer 使用 ffmpeg 进行音视频解封装和解码，同时添加了 Android 和 iOS 平台特有的硬件加速解码能力。
2 、国内有QQ群，但是活跃度也是不高。
3、可以缓存视频，可以自定义缓存的地址，方便后续的内存维护。
4、可以通过FijkPanelWidgetBuilder较大程度上自定义UI。
5、无网络有缓存视频时，无法展示封面，因为内部是通过imageProvider去加载网络图片的。
7、播放失败无手动retry的设计
1、两种播放器都是通过外接纹理方案 (Texture)，将播放器视频画面渲染接入 flutter 中，性能上优于 PlatformView 的接入方法。
如何自己实现？
下面以video_palyer的iOS源码部分解释：
iOS用CVPixelBufferRef将渲染出来的数据存在内存中，Flutter engine会将Texture的数据在内存中直接进行映射无需通过Channel传输，然后Texture Widget就可以把你提供的这些数据显示出来。在我们传输数据的时候会需要将其与 TextureID 绑定，绑定的过程通过BasicMessageChannel实现数据流的传输，以做到实时展示的效果
点击开始----控制版面-----打印机和传真机----点击添加打印机----在弹出的添加打印机向导对话框中点下一步----选第一项本地打印机再点下一步----下一步直到出现厂商一栏时,点击从磁盘安装.再将你的打印机驱动放入光驱中..向下就行了
右键单击要共享的打印机，然后单击“共享”。 根据计算机上是否启用了共享，在“共享”选项卡上的选项会各不相同。要了解下一步怎么做，请在“共享”选项卡上单击有相应说明的选项。 一条消息提示打印机共享必须打开 需要运行“网络安装向导”，以启用打印机共享。首先单击“共享”选项卡上的链接，然后执行系统指示以启动共享。一旦启用了共享，请再次执行该过程。 显示共享或不共享打印机的选项 在“共享”选项卡上，单击“共享这台打印机”，然后在“共享名”框中键入共享打印机的名称。 如果与硬件或操作系统不同的用户共享打印机，请单击“其他驱动程序”。单击其他计算机的环境和操作系统，然后单击“确定”，以安装其他驱动程序。 运行 Windows 其他版本（Windows 95、Windows 98 或者 Windows NT 4.0）的用户可在支持 CD 中找到驱动程序。但其中没有 Windows NT 3.1 和 Windows NT 3.5 的打印机驱动程序。 单击“确定”。如果已经安装了其他驱动程序，则单击“关闭”。 如果已遵循上述步骤，但仍无法共享打印机，那么请打开 Windows 防火墙。(要打开“Windows 防火墙”，请依次单击“开始”、“控制面板”，然后双击“Windows 防火墙”。) 然后，在“例外”选项卡上，选择“文件和打印机共享”复选框。 注意 要打开“打印机和传真”，请依次单击“开始”、“控制面板”，然后双击“打印机和传真”。 还可以在“打印机和传真”中共享打印机，方法是：单击要共享的打印机，然后单击左侧窗格“打印机任务”下面的“共享此打印机”。只有当文件夹设置为网页风格，并且当前选中打印机时，该选项才可用。详细信息，请单击“相关主题”。 默认情况下，当打印机安装在 Windows XP Professional 上时打印机没有共享，但可以选择将安装在计算机上的任何打印机共享。 当在 Active Directory 中发布打印机后，登录到 Windows 域的其他用户可以根据打印机的位置和特性（诸如每分钟打印多少页、是否支持彩色打印等）来搜索打印机。
1.圆角对性能的影响
尽量避免用Clipxxx组件，建议用BoxDecoration的image属性实现，如果用Clipxxx组件，圆角取整后性能会提升。
2.减少重绘
根据场景合理使用RePaintBoundary，使绘制独立于父布局，避免重绘，提升性能，但过度使用增加的图层会带来Raster合成的耗时。例如scrollview是滑动过程会导致所有的节点都重绘，可以在scrollview下一层使用RePaintBoundary。
3.滚动步长插值器优化（了解）
官方的滚动差值器在出现小卡顿时，滚动步长会出现大的跳跃，导致体感上出现很明显的抖动，优化步长偏移量算法与原生效果对齐。
4.开启SurfaceView
官方推荐Flutter用SurfaceView ，因为SurfaceView与应用窗口内容分隔开，在专有硬件中合成，产生的中间副本少于TextureView，所以性能高，占用内存少，但是在混合栈遇到的问题需要突破
5.使用RepaintBoundary 提升频繁重绘控件的性能。使用RelayoutBoundary提升频繁修改大小，增删的布局中也可以提升性能。
6.build中不要去写大量的耗时逻辑，因为数据更新会触发build的多次调用，在里面做耗时逻辑会降低性能。
7.尽量使用statelessWidget代替statefulWidget，因为statefulWidget的销毁重建会引起子widget的销毁与重建。
8.解析json可以放到子线程线程中，开Isolate去解析，这样，当返回数据特别大的时候也不会阻塞界面。
9.使用不变的组件的时候可以添加const，const组件不会进行build更新
10.由于flutter通过widget.runtimeType和key来判断是否需要跟新组建，所以我们写组件的时候尽量保持key不变，或者不写key。对于一些需要频繁改变，例如新增、删除、排序的最好加上key。如果type一直，如果不写key容易导致，element无法区分新旧widget，导致无法更新。