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sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/default/motion
将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行：start_motion_daemon=yes
sudo nano /etc/motion/motion.conf
# 在守护程序（后台）模式下启动，打2开终端（默认：off）
daemon on
# 检测到运动后，输出“正常”图片（默认：on）
[...]
output_normal off
# 存储进程编号的文件，又叫pid文件。（默认：未定义）。
process_id_file /var/run/motion/motion.pid
# 图像宽度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：352个像素
width 640
# 图像高度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：288个像素
height 480
# 每秒拍摄的最大帧数量。
# 有效范围：2-100。默认：100（几乎没有限制）。
framerate 7
# 如果你使用网络摄像头要使用的URL，尺寸将自动检测（包括http://、ftp://或file:///）
# 必须是返回单JPEG图片或原始MJPEG流的URL。默认：未定义
netcam_url value http://http://192.168.10.250:8080/videostream.cgi
# 网络摄像头的用户名和密码（只要在需要时）。默认：未定义
# 语法是用户：密码
netcam_userpass admin:mypassword
# 存储图片和短片的目标基本目录
# 推荐使用的绝对路径。（默认值：当前工作目录）
target_dir /home/carla/motion-images
# ffmpeg用于视频压缩的编解码器。
[...]
ffmpeg_video_codec mpeg4
创建用来存储PID文件的目录，因为它在motion.conf中表明：
$ sudo mkdir /var/run/motion
启动motion
sudo motion
退出motion
killall -TERM motion
或者
service motion stop
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