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NVisionXR引擎基本介绍
一. 介绍
1.1 NVisionXR是什么?
NVisionXR引擎是全球首款跨平台多兼容的原生AR应用开发引擎，让AR应用开发更高效。
1.2 为什么是NVisionXR?
NVisionXR引擎是专门为AR应用开发而设计，提供了一套3D渲染引擎及AR模块接口，能够帮助开发者更高效地开发原生AR应用。它具有如下的特点：
① 采用原生开发方式，与原生应用结合好
② 开发的应用包体小，更有利于AR产品推广
③ 学习成本低
④ 专为AR应用开发而设计，兼容多款AR平台
1.3 现有版本特性
NVisionXR现有版本支持3D渲染功能、多媒体功能以及AR跟踪功能。
1.3.1 渲染功能特性
模型渲染，包括模型贴图，模型骨骼动画
灯光阴影，包括点光源， 平行光， 聚光灯
运动， 支持Bezier曲线运动
粒子系统， 集成了particle universe 粒子系统库，能够实现酷炫的粒子动画
1.3.2 多媒体功能特性
NVisionXR引擎集成了ijkPlayer， 从而能够实现在3D空间中渲染视频的功能。
1.3.3 增强现实跟踪功能特性
兼容了Vuforia平台基本功能， 能够识别多个Marker图片。
二 系统架构
2.1 系统层级
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如上图所示， NVisionXR的框架在结构上大体分为三个层级:
最底层是渲染引擎和集成的一些第三方库。
中间层是管理层，负责将底层提供的功能进行封装，组合，抽象，再以一种更加简便的形
式提供给上层。
上层是应用层， 它是用户进行应用开发直接对接的一层。
2.2 MVC框架
NVisionXR引擎应用层采用MVC的设计模式，这种设计模式更贴合原生应用开发的方式，使得开发更简便。如上图所示，NVisionXR的NVWidget类相当于MVC的View, 负责显示某个被渲染对象。NVisionXR的NVScenePlay类相当于MVC的Controller， 它负责管理及配置NVWidget所需要的数据。
三 基本概念
3.1 坐标系
如上图，分别为左手坐标系和右手坐标系的示意图。
NVisionXR采用右手坐标系，其Z轴为手机屏幕向外的方向。NVisionXR场景中的坐标系原点为(0, 0, 0)点。
3.2 单位
3.2.1 角度
NVisionXR采用角度制，其范围为0~360度。
3.2.2 尺度
物体大小的单位为cm， 可参考3dmax，默认的系统单位cm时，所表示的模型大小。
四. SDK常用类
4.1 执行类 NVAppDirector
NVAppDirector为NVisionXR的执行类，它主要负责添加所需运行的场景NVScenePlay, 添加功能插件及配置一些全局的功能属性。
NVisionXR在一启动的时候会进入到一个场景中，首次进入的场景为主场景，而随后切换的场景为普通场景。NVisionXR需要通过NVAppDirector来添加主场景和普通场景。用户创建的NVScenePlay只有被添加到NVAppDirector中才能被使用。
NVAppDirector还可以添加一些功能插件，如Vuforia的AR跟踪功能等。还可以配置一些全局的属性，如时候开启阴影等，同时NVAppDirector还承担了NVisionXR中派发任务的职责，如NVScenePlay生命周期阶段的派发和场景交互事件的分发等。
NVAppDirector类似于Android开发里的AndroidManifest.xml或者iOS开发里的info.plist。
4.2 上下文 NVContext
NVContext是获取关于App全局信息的接口类。它允许用户能够获取相关的资源管理类NVResoures, NVWorld类等。
同时NVContext还提供了场景与场景之间跳转的接口startScenePlay方法， 即从当前的NVScenePlay场景跳转到其它的NVScenePlay场景。
以后NVContext会提供更多关于中间层功能的接口。
4.3 Controller类 NVScenePlay
NVScenePlay相当于MVC模式中Controller的作用，在该类中，我们可以添加场景中的内容。同时NVScenePlay还定义了一整套完整的生命周期流程：
onCreate方法是我们创建每个NVScenePlay内容的地方，在这里我们会调用addWidget, addAnimEffect等方法。
onStart方法是当NVScenePlay被激活将要进入的时候会被调用，这个时候NVScenePlay将要显示，此时NVScenePlay处于激活状态， 其内容还没有完全被显示，因此，该阶段我们可以被视为准备阶段。 在该阶段，我们可以将NVWorld中创建的灯光等添加到场景中。
onResume方法在整个场景准备好后，会被调用。在这个阶段，整个场景中的内容会被完全显示出来。
onPause方法当手机app隐藏到后台，或当该NVScenePlay退出时会被调用，此时NVScenePlay处于未激活状态。
onStop方法是NVScenePlay完全退出时，会调用该方法，此时我们需要刻意在这个方法里，把一些全局的对象如灯光从该场景中移除。
onDestroy方法，当我们销毁应用程序时，会执行所有注册到NVAppDirector中的NVScenePlay的该方法。
4.4 视图类 NVWidget
NVWidget类似于MVC架构中的View的作用。NVWidget是所有场景中可显示对象的父类。
不同于传统2D应用中的View，NVWidget需要定义整个其可显示对象的形状，外表和姿态。这些形状，外表和3D姿态可以抽象为一个模型数据。
为此，在NVWidget中，我们提供了setShape这个方法，用于设置物体显示需要的形状，该方法的参数接收一个关于形状的文件名字。该文件的格式为mesh 格式 (在5.1.1节中会介绍)。
此外，NVWidget可以通过setPosition来调整自身的位置，通过setScale来控制自身大小，通过pitch, yaw, roll方法来分别绕X轴， Y轴， Z轴旋转来改变物体的姿态。
4.5 资源管理类 NVResources
NVResources是一个资源管理类，它主要提供给用户如何监听资源加载，获取资源信息的接口。
4.5.1监听资源加载
该功能主要通过设置NVResourcesListener来完成的，NVResourcesListener主要有三个方法：
onLoadStart，用于通知用户目前开始加载的资源组，以及该组所包含的资源文件数目。一般NVisionXR会自动将资源分为三组：一组是必须添加的，即NVisionXR自带的资源文件；一组是用户根据我们的资源目录 (参见，第五章资源目录)添加的资源文件；还有一组是用户自己定义的文件路径中的文件。
onLoadFile，用于通知用户目前开始加载的资源文件，以及该资源文件在其资源组中的位置。
onLoadEnd， 通知用户所有资源文件已经加载完毕。
4.5.2添加资源目录
用户可以通过该类的addResourceLocation方法，来添加它们自己创建的资源文件夹路径。
4.5.3获取资源信息接口
获取资源信息后，用户可以通过程序接口来操作相应的资源文件， 目前这部分功能还没有完全开放。
五 资源目录
用户在使用NVisionXR时，需要添加资源，为此，为了方便用户使用和管理，我们提供了两个文件夹用于管理资源文件:
一个是nvisionXR文件夹，该文件夹下存放的是nvisionXR引擎所必需使用的资源文件路径，一般不允许用户更改。 一个时user文件夹，可以允许用户添加自己的资源。（ios对应的这两个文件夹，一个是NVRes.bundle, 一个是UserRes.bundle）
nvisionXR和user文件夹下都会有一些准备好的文件夹：
1 models文件夹：用于存放模型相关的文件,如mesh文件，skeleton文件
2 materials文件夹: 用于存放NVWidget设置Appearance相关的资源文件，如material脚本，存放在scripts子文件夹中；program脚本，存放在programs子文件夹中；纹理图片，存放在textures子文件夹中。
3 packs文件夹，用于存放压缩的zip文件。
4 particle文件夹，用于存放粒子系统的脚本文件，如pu文件等。
以上各个文件夹的路径都在resources.cfg配置文件中定义，所有资源必需存放在资源目录里才能够使用
以上资源目录在Android工程里需要放在assets文件夹根目录下，ios的两个bundle放在工程根目录下即可。
5.1 Models
models文件夹下存放了两类文件，一类是mesh文件，一类是skeleton文件。这两个文件是NVisionXR向用户提供的关于如何定义NVWidget形体以及如何为其添加骨骼动画的资源文件。
mesh和skeleton格式的文件自身具有体积小的优势。
5.1.1 mesh文件
mesh文件，定义了NVWidget的形状，是nvisionXR向用户提供的一种模型格式，其内部包含了模型的顶点，纹理坐标，顶点法线等信息。
mesh文件中的顶点需要通过material文件来为其赋予颜色属性 ，即其外表。
5.1.2 skeleton文件
skeleton文件是NVWidget的子类NVSkeletonWidget所使用的资源文件，它为NVWidget定义了关于其形状的一组动画。每个动画都有一个名字，可以通过NVSkeletonWidget的addAnimation方法进行添加， 目前NVSkeletonWidget只能添加一个动画，后续NVisionXR会提供支持添加多个动画，及动画之间的切换。
skeleton文件里包括了骨骼和骨骼动画的关键帧数据。
skeleton文件的名字要与mesh文件的名字一致，这样当我们设置mesh文件时，程序会自动索引到相关mesh文件。
5.2 Materials
materials文件夹下有两类文件：
program 脚本文件，可以允许用户自定义编程的shader， 目前支持shader语言为glsl
material脚本文件 定义了关于NVWidget整个外表相关的属性。
5.2.1 program文件
program脚本提供了如何使用自己的shader文件，这部分功能目前暂不对用户开放。
5.2.2 material 文件
material文件定义了物体的外表属性，即材质信息。
其大致结构如下：
material name
{
technique
{
pass
{
}
}
}
上述是一个树结构， material是根节点, technique和 pass是子节点， 节点具有属性和body， 属性可以是名字， body需要在{}定义。
material节点里， 至少要定义一个technique， 一般情况下，我们只需要一个technique就可以了， pass是我们主要定义材质属性的地方。
pass中常用属性参数有：
ambient 定义环境光颜色， 格式为rgb三个值， 其格式为amient r g b
diffuse 定义一个物体表面漫反射系数，当为全白时，即1.0, 1.0, 1.0时， 表示物体会反射光的全部颜色， 如果是0.0, 0.0, 0.0， 则物体不会反射光的颜色，表现为全黑，格式为rgba四个值，其格式为 diffuse r g b a
注意上述rgba的值都在0~1之间。
texture_unit表示pass的一个子节点， 在其里面可以用textures里图片物体表面的纹理。
其格式如下:
texture_unit
{
texture image_name
}
5.2.3 图片文件
目前nvisionxr 支持jpg, png, bmp, tga,等格式的图片文件。
5.3 packs
packs文件夹里，存放了我们压缩成zip格式的压缩文件。
5.3.1 zip文件
zip文件从某种意义上说也是一种文件夹， 只不过它将其中的资源集中管理起来，并能够减少其中的体积。
一般，我们会将关于一个物体的所有相关资源，压缩成一个zip文件，如将mesh, skeleton, material文件存放在一个zip里。 这时候， mesh , skeleton, material的名字最好一致， 方便程序索引， 如Rabbit.mesh, Rabbit.skeleton, Rabbit.material存放在一个zip文件夹中，我们通过NVWidget类的setShape方法设置Rabbit.mesh， 那么程序能够自动索引到Rabbit.skeleton 和 Rabbit.material。
5.4 particle
5.4.1 pu文件
particle是存放粒子系统脚本的地方， nvisionxr的粒子系统采用的是particle universe第三方库， 其支持的脚本为pu文件，关于如何使用particle universe, 请详细看particle universe使用教程。