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操作步骤如下
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1.创建docker组：sudo groupadd docker
2.将当前用户加入docker组：sudo gpasswd -a ${USER} docker
3.重启服务：sudo service docker restart
4.刷新docker成员：newgrp - docker
【注】：在ubuntu下亲测，其他linux没有测试。
补充：linux下docker安装，以及配置不使用sudo命令执行docker安装
执行以下命令即可wget -qO- https://get.docker.com/ | sh
不使用sudo命令执行docker为什么需要创建docker用户组？
Docker守候进程绑定的是一个unix socket，而不是TCP端口。这个套接字默认的属主是root，其他是用户可以使用sudo命令来访问这个套接字文件。因为这个原因，docker服务进程都是以root帐号的身份运行的。
为了避免每次运行docker命令的时候都需要输入sudo，可以创建一个docker用户组，并把相应的用户添加到这个分组里面。当docker进程启动的时候，会设置该套接字可以被docker这个分组的用户读写。这样只要是在docker这个组里面的用户就可以直接执行docker命令了。
警告：该dockergroup等同于root帐号，具体的详情可以参考这篇文章：
1 使用有sudo权限的帐号登录系统。
2 创建docker分组，并将相应的用户添加到这个分组里面。sudo usermod -aG docker your_username
3 退出，然后重新登录，以便让权限生效。
4 确认你可以直接运行docker命令。$ docker run hello-world
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持脚本之家。如有错误或未考虑完全的地方，望不吝赐教。